Archivio Istituzionale della RicercaSANDRINI, SAMUELE
SANDRINI, SAMUELE
Dipartimento di Automatica e Informatica
091597
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Learning Action Duration and Synergy in Task Planning for Human-Robot Collaboration
2022 Sandrini, Samuele; Faroni, Marco; Pedrocchi, Nicola
Role of Reference Frames for a Safe Human–Robot Interaction
2023 Borboni, A.; Pagani, R.; Sandrini, S.; Carbone, G.; Pellegrini, N.
Enhancing Task Planning in Proactive Human-Robot Collaboration
In corso di stampa Sandrini, Samuele; Pedrocchi, Nicola; Faroni, Marco; Orlandini, Andrea
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Learning Action Duration and Synergy in Task Planning for Human-Robot Collaboration / Sandrini, Samuele; Faroni, Marco; Pedrocchi, Nicola. - (2022). (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory tenutosi a Stuttgart (Germany) nel 06-09 September 2022) [10.1109/ETFA52439.2022.9921721]. | 1-gen-2022 | Samuele Sandrini + | ETFA2022___TAMP_Framework.pdf; Learning_Action_Duration_and_Synergy_in_Task_Planning_for_Human-Robot_Collaboration.pdf |
| Role of Reference Frames for a Safe Human–Robot Interaction / Borboni, A.; Pagani, R.; Sandrini, S.; Carbone, G.; Pellegrini, N.. - In: SENSORS. - ISSN 1424-8220. - 23:12(2023). [10.3390/s23125762] | 1-gen-2023 | Sandrini S. + | sensors-23-05762-v2.pdf |
| Enhancing Task Planning in Proactive Human-Robot Collaboration / Sandrini, Samuele; Pedrocchi, Nicola; Faroni, Marco; Orlandini, Andrea. - ELETTRONICO. - (In corso di stampa). (Intervento presentato al convegno I-RIM Conference). | In corso di stampa | Samuele Sandrini + | IRIM_2023_ExtendedAbstract_2_pages.pdf |