Archivio Istituzionale della RicercaTRAMACERE, EUGENIO
TRAMACERE, EUGENIO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
071261
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Processor-in-the-loop architecture design and experimental validation for an autonomous racing vehicle
2021 Tramacere, E.; Luciani, S.; Feraco, S.; Bonfitto, A.; Amati, N.
Local Trajectory Planning for Autonomous Racing Vehicles Based on the Rapidly-Exploring Random Tree Algorithm
2021 Tramacere, Eugenio; Luciani, Sara; Feraco, Stefano; Circosta, Salvatore; Khan, Irfan; Bonfitto, Angelo; Amati, Nicola
Adaptive LQR Control for a Rear-Wheel Steering Battery Electric Vehicle
2022 Tramacere, Eugenio; Castellanos, Luis Miguel Molina; Amati, Nicola; Tonoli, Andrea; Bonfitto, Angelo
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Processor-in-the-loop architecture design and experimental validation for an autonomous racing vehicle / Tramacere, E.; Luciani, S.; Feraco, S.; Bonfitto, A.; Amati, N.. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - 11:16(2021), p. 7225. [10.3390/app11167225] | 1-gen-2021 | Tramacere E.Luciani S.Feraco S.Bonfitto A.Amati N. | applsci-11-07225.pdf; applsci-11-07225.pdf |
| Local Trajectory Planning for Autonomous Racing Vehicles Based on the Rapidly-Exploring Random Tree Algorithm / Tramacere, Eugenio; Luciani, Sara; Feraco, Stefano; Circosta, Salvatore; Khan, Irfan; Bonfitto, Angelo; Amati, Nicola. - (2021). (Intervento presentato al convegno ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference) [10.1115/DETC2021-67434]. | 1-gen-2021 | Tramacere, EugenioLuciani, SaraFeraco, StefanoCircosta, SalvatoreKhan, IrfanBonfitto, AngeloAmati, Nicola | v001t01a009-detc2021-67434.pdf |
| Adaptive LQR Control for a Rear-Wheel Steering Battery Electric Vehicle / Tramacere, Eugenio; Castellanos, Luis Miguel Molina; Amati, Nicola; Tonoli, Andrea; Bonfitto, Angelo. - (2022), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) tenutosi a Merced, CA, USA nel 01-04 November 2022) [10.1109/VPPC55846.2022.10003308]. | 1-gen-2022 | Tramacere, EugenioCastellanos, Luis Miguel MolinaAmati, NicolaTonoli, AndreaBonfitto, Angelo | - |