Archivio Istituzionale della RicercaCALAFIORE, GIUSEPPE CARLO
CALAFIORE, GIUSEPPE CARLO
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni
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Determinazione dei Parametri di Roto-traslazione tra Due Oggetti Tridimensionali: un Approccio di Ottimizzazione Convessa
1996 Calafiore, Giuseppe Carlo; Bona, Basilio
Notes on Total-Least-Squares Fitting of Flats to a Set of n-dimensional Points
1997 Calafiore, Giuseppe Carlo; Bona, Basilio
Computation and phisical interpretation of multivariate transmission zeros for lumped parameters colocated systems
1997 Bona, Basilio; Calafiore, Giuseppe Carlo; Carabelli, S; Tonoli, Andrea
Proprietà Strutturali degli Zeri per Sistemi Matriciali del Secondo Ordine: Teoria e Applicazioni
1997 Calafiore, Giuseppe Carlo
Determination of Optimal Trajectories for Robot Dynamic Calibration Using Evolutionary Techniques
1997 Bona, Basilio; Calafiore, Giuseppe Carlo; Indri, Marina
Recognition of Multidimensional Affine Patterns Using a Constrained GA
1997 Calafiore, Giuseppe Carlo; Bona, Basilio
A Subsystems Characterization of the Zero Modes for Flexible Mechanical Structures
1997 Calafiore, Giuseppe Carlo
Optimal Matching of Three-Dimensional Features under Geometrical Constraints
1997 Bona, Basilio; Calafiore, Giuseppe Carlo
Structural interpretation of transmission zeros for matrix second order systems
1997 Calafiore, Giuseppe Carlo; Carabelli, S.; Bona, Basilio
Optimal Transducers Positioning forFlexible Structures
1998 Calafiore, Giuseppe Carlo
Calibrazione Dinamica di Manipolatori Robotici
1998 Bona, Basilio; Calafiore, Giuseppe Carlo; Indri, Marina
Uniform Sample Generation in ell_p Balls for Probabilistic Robustness Analysis
1998 Calafiore, Giuseppe Carlo; F., Dabbene; R., Tempo
Experiment Design for Robot Dynamic Calibration
1998 Calafiore, Giuseppe Carlo; Indri, Marina
Constrained Optimal Fitting of Three-dimensional Vector Patterns
1998 Calafiore, Giuseppe Carlo; Bona, Basilio
The Probabilistic Real Stability Radius
1999 Calafiore, Giuseppe Carlo; Dabbene, F.; Tempo, R.
Radial and Uniform Distributions in Vector and Matrix Spaces for Probabilistic Robustness
1999 Calafiore, Giuseppe Carlo; Dabbene, F; Tempo, R.
Identification of a Robot Dynamic Model: Experiment Design and Parameter Estimation
1999 Calafiore, Giuseppe Carlo; Indri, Marina
Confidence Ellipsoids for Uncertain Linear Equations with Structure
1999 EL GHAOUI, L; Calafiore, Giuseppe Carlo
Worst-Case State Prediction under Structured Uncertainty
1999 EL GHAOUI, L; Calafiore, Giuseppe Carlo
Randomized Algorithms for Probabilistic Robustness with Structured Uncertainty
1999 Calafiore, Giuseppe Carlo; Dabbene, F; Tempo, R.
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Determinazione dei Parametri di Roto-traslazione tra Due Oggetti Tridimensionali: un Approccio di Ottimizzazione Convessa / Calafiore, Giuseppe Carlo; Bona, Basilio. - STAMPA. - (1996), pp. 827-837. (Intervento presentato al convegno 27esimo Convegno Internazionale BIAS 96 tenutosi a Milan nel 26-28 Novembre 1996). | 1-gen-1996 | CALAFIORE, Giuseppe CarloBONA, Basilio | - |
| Notes on Total-Least-Squares Fitting of Flats to a Set of n-dimensional Points / Calafiore, Giuseppe Carlo; Bona, Basilio. - STAMPA. - (1997), pp. 513-519. (Intervento presentato al convegno 41-esimo Convegno Nazionale ANIPLA - Automazione '97 tenutosi a Milano nel 5-7 novembre 1997). | 1-gen-1997 | CALAFIORE, Giuseppe CarloBONA, Basilio | - |
| Computation and phisical interpretation of multivariate transmission zeros for lumped parameters colocated systems / Bona, Basilio; Calafiore, Giuseppe Carlo; Carabelli, S; Tonoli, Andrea. - STAMPA. - Vol. J.:(1997), pp. 7-12. (Intervento presentato al convegno 13th IFAC World Congress tenutosi a San Francisco, CA, USA nel 30 Giugno-5 Luglio 1996). | 1-gen-1997 | BONA, BasilioCALAFIORE, Giuseppe CarloTONOLI, Andrea + | - |
| Proprietà Strutturali degli Zeri per Sistemi Matriciali del Secondo Ordine: Teoria e Applicazioni / Calafiore, Giuseppe Carlo. - (1997). | 1-gen-1997 | CALAFIORE, Giuseppe Carlo | - |
| Determination of Optimal Trajectories for Robot Dynamic Calibration Using Evolutionary Techniques / Bona, Basilio; Calafiore, Giuseppe Carlo; Indri, Marina. - (1997), pp. 565-575. (Intervento presentato al convegno 41st ANIPLA National Conference). | 1-gen-1997 | BONA, BasilioCALAFIORE, Giuseppe CarloINDRI, Marina | - |
| Recognition of Multidimensional Affine Patterns Using a Constrained GA / Calafiore, Giuseppe Carlo; Bona, Basilio. - STAMPA. - 2:(1997), pp. 1235-1239. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Neural Networks tenutosi a Houston, Texas nel 9-12 Jun 1997) [10.1109/ICNN.1997.616210]. | 1-gen-1997 | CALAFIORE, Giuseppe CarloBONA, Basilio | - |
| A Subsystems Characterization of the Zero Modes for Flexible Mechanical Structures / Calafiore, Giuseppe Carlo. - STAMPA. - 2:(1997), pp. 1375-1380. (Intervento presentato al convegno IEEE Conference on Decision and Control tenutosi a San Diego, CA nel 10-12 Dec 1997) [10.1109/CDC.1997.657652]. | 1-gen-1997 | CALAFIORE, Giuseppe Carlo | - |
| Optimal Matching of Three-Dimensional Features under Geometrical Constraints / Bona, Basilio; Calafiore, Giuseppe Carlo. - STAMPA. - 2:(1997), pp. 1936-1941. (Intervento presentato al convegno 36th IEEE Conference on Decision and Control tenutosi a San Diego nel 10-12 Dec 1997) [10.1109/CDC.1997.657878]. | 1-gen-1997 | BONA, BasilioCALAFIORE, Giuseppe Carlo | - |
| Structural interpretation of transmission zeros for matrix second order systems / Calafiore, Giuseppe Carlo; Carabelli, S.; Bona, Basilio. - In: AUTOMATICA. - ISSN 0005-1098. - 33:(1997), pp. 745-748. | 1-gen-1997 | CALAFIORE, Giuseppe CarloBONA, Basilio + | - |
| Optimal Transducers Positioning forFlexible Structures / Calafiore, Giuseppe Carlo. - STAMPA. - (1998). (Intervento presentato al convegno IEEE Mediterranean Conference on Control and Systems tenutosi a Alghero nel June 9-11, 1998). | 1-gen-1998 | CALAFIORE, Giuseppe Carlo | - |
| Calibrazione Dinamica di Manipolatori Robotici / Bona, Basilio; Calafiore, Giuseppe Carlo; Indri, Marina. - In: AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE. - ISSN 0005-1284. - (1998), pp. 151-157. | 1-gen-1998 | BONA, BasilioCALAFIORE, Giuseppe CarloINDRI, Marina | - |
| Uniform Sample Generation in ell_p Balls for Probabilistic Robustness Analysis / Calafiore, Giuseppe Carlo; F., Dabbene; R., Tempo. - STAMPA. - 3:(1998), pp. 3335-3340. (Intervento presentato al convegno IEEE Conference on Decision and Control tenutosi a Tampa, FL nel 16-18 Dec 1998) [10.1109/CDC.1998.758215]. | 1-gen-1998 | CALAFIORE, Giuseppe Carlo + | - |
| Experiment Design for Robot Dynamic Calibration / Calafiore, Giuseppe Carlo; Indri, Marina. - STAMPA. - 4:(1998), pp. 3303-3309. (Intervento presentato al convegno 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a Leuven, Belgium nel 16-20 May 1998) [10.1109/ROBOT.1998.680948]. | 1-gen-1998 | CALAFIORE, Giuseppe CarloINDRI, Marina | - |
| Constrained Optimal Fitting of Three-dimensional Vector Patterns / Calafiore, Giuseppe Carlo; Bona, Basilio. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION. - ISSN 1042-296X. - 14:(1998), pp. 838-844. | 1-gen-1998 | CALAFIORE, Giuseppe CarloBONA, Basilio | - |
| The Probabilistic Real Stability Radius / Calafiore, Giuseppe Carlo; Dabbene, F.; Tempo, R.. - STAMPA. - (1999). (Intervento presentato al convegno IFAC World Congress tenutosi a Beijing, China nel July 5-9, 1999). | 1-gen-1999 | CALAFIORE, Giuseppe Carlo + | - |
| Radial and Uniform Distributions in Vector and Matrix Spaces for Probabilistic Robustness / Calafiore, Giuseppe Carlo; Dabbene, F; Tempo, R. - In: Topics in Control and its Applications / MILLER; QIU. - STAMPA. - NEW YORK : Springer-Verlag, 1999. - ISBN 9781852331504. - pp. 17-31 | 1-gen-1999 | CALAFIORE, Giuseppe Carlo + | - |
| Identification of a Robot Dynamic Model: Experiment Design and Parameter Estimation / Calafiore, Giuseppe Carlo; Indri, Marina - In: Modern Control Theory / M. HUBA; L. MENINI; A. TORNAMB; K. ZAKOVA. - STAMPA. - BOLOGNA : Esculapio, 1999. - ISBN 9788886524360. - pp. 57-72 | 1-gen-1999 | CALAFIORE, Giuseppe CarloINDRI, Marina | - |
| Confidence Ellipsoids for Uncertain Linear Equations with Structure / EL GHAOUI, L; Calafiore, Giuseppe Carlo. - STAMPA. - 2:(1999), pp. 1922-1927. (Intervento presentato al convegno 38th IEEE Conference on Decision and Control tenutosi a Phoenix, AZ nel 07-10 Dec 1999) [10.1109/CDC.1999.830917]. | 1-gen-1999 | CALAFIORE, Giuseppe Carlo + | - |
| Worst-Case State Prediction under Structured Uncertainty / EL GHAOUI, L; Calafiore, Giuseppe Carlo. - STAMPA. - 5:(1999), pp. 3402-3406. (Intervento presentato al convegno American Control Conference tenutosi a San Diego, CA nel 2-4 Jun 1999) [10.1109/ACC.1999.782396]. | 1-gen-1999 | CALAFIORE, Giuseppe Carlo + | - |
| Randomized Algorithms for Probabilistic Robustness with Structured Uncertainty / Calafiore, Giuseppe Carlo; Dabbene, F; Tempo, R.. - STAMPA. - 1:(1999), pp. 528-533. (Intervento presentato al convegno 38th IEEE Conference on Decision and Control tenutosi a Phoenix, AZ nel 07-10 Dec 1999) [10.1109/CDC.1999.832836]. | 1-gen-1999 | CALAFIORE, Giuseppe Carlo + | - |