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VISCONTE, CARMEN

VISCONTE, CARMEN  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

003301  

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D.O.T. PAQUITOP, an Autonomous Mobile Manipulator for Hospital Assistance / Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - In: ELECTRONICS. - ISSN 2079-9292. - 12:2(2023), p. 268. [10.3390/electronics12020268] 1-gen-2023 Luigi TagliaviniLorenzo BaglieriGiovanni ColucciAndrea BottaCarmen VisconteGiuseppe Quaglia electronics-12-00268-v2.pdf
Functional Design and Prototyping of a Novel Soft Fingertip with Variable Stiffness / Colucci, G.; Visconte, C.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 134 MMS:(2023), pp. 278-289. (Intervento presentato al convegno I4SDG 2023. IFTOMM For Sustainable Development Goals tenutosi a Bilbaio (ES) nel 22-23 June 2023) [10.1007/978-3-031-32439-0_32]. 1-gen-2023 Colucci G.Visconte C.Quaglia G. pxxx66___I4SDG_compressed.pdf
Robot per la Sanità del futuro: le soluzioni allo studio e il caso di “DOT Paquitop” / Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Visconte, Carmen. - In: AGENDA DIGITALE EU. - ISSN 2421-4167. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-1. 1-gen-2023 Baglieri, LorenzoQuaglia, GiuseppeTagliavini, LuigiVisconte, Carmen -
A preliminary synthesis of a light and compact wearable cable-driven parallel robot for wrist joint rehabilitation / Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Verutti, Mattia; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe; Liu, Ying-Chi; Takeda, Yukio. - ELETTRONICO. - 5:(2022), pp. 57-64. (Intervento presentato al convegno The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) tenutosi a Kyoto, Japan nel July 16, 2022) [10.57272/jciftomm.5.0_57]. 1-gen-2022 Colucci, GiovanniBotta, AndreaVisconte, CarmenQuaglia, Giuseppe + Final.pdf
DOT PAQUITOP: a mobile robotic assistant for the hospital environment / Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2022), pp. 88-94. (Intervento presentato al convegno The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) tenutosi a Kyoto, Japan nel July 16, 2022) [10.57272/jciftomm.5.0_88]. 1-gen-2022 LUIGI TAGLIAVINILORENZO BAGLIERIANDREA BOTTAGIOVANNI COLUCCIPARIDE CAVALLONECARMEN VISCONTEGIUSEPPE QUAGLIA -
An Estimator for the Kinematic Behaviour of a Mobile Robot Subject to Large Lateral Slip / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Carbonari, Luca; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - In: APPLIED SCIENCES. - ISSN 2076-3417. - ELETTRONICO. - 11:4(2021), pp. 1-10. [10.3390/app11041594] 1-gen-2021 Andrea BottaParide CavalloneLuigi TagliaviniLuca CarbonariCarmen VisconteGiuseppe Quaglia applsci-11-01594.pdf
Design of a mechanism with embedded suspension to reconfigure the agri_q locomotion layout / Visconte, C.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Botta, A.; Quaglia, G.. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 10:1(2021), pp. 1-14. [10.3390/robotics10010015] 1-gen-2021 Visconte C.Cavallone P.Carbonari L.Botta A.Quaglia G. robotics-10-00015-v2.pdf
Design of the Mobile Robot Agri.q / Cavallone, P.; Visconte, C.; Carbonari, L.; Botta, A.; Quaglia, G. (CISM INTERNATIONAL CENTRE FOR MECHANICAL SCIENCES). - In: CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and LecturesELETTRONICO. - Cham : Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 2021. - ISBN 978-3-030-58379-8. - pp. 288-296 [10.1007/978-3-030-58380-4_35] 1-gen-2021 Cavallone P.Visconte C.Carbonari L.Botta A.Quaglia G. pxxx06_ROMANSY_2020_Design_of_mobile_robot_Agri_q.pdf
La robotica sposa la sostenibilità: due esempi dal Politecnico di Torino / Quaglia, Giuseppe; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen. - ELETTRONICO. - (2021). 1-gen-2021 Quaglia, GiuseppeCarbonari, LucaBotta, AndreaCavallone, ParideVisconte, Carmen agenda_digitale_PUBBLICATO (1).pdf; PREPRINT - Robotica e sostenibilità v02 (1).pdf
The Agri.q Mobile Robot: Preliminary Experimental Tests / Cavallone, P.; Botta, A.; Carbonari, L.; Visconte, C.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 91:(2021), pp. 524-532. [10.1007/978-3-030-55807-9_59] 1-gen-2021 Cavallone P.Botta A.Carbonari L.Visconte C.Quaglia G. pxxx04 IFIT 2020 Mobile robot Agri.q experimental tests_2020_03_09_SUBMISSION.pdf
Agri.q: A Sustainable Rover for Precision Agriculture / Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride (SPRINGER PROCEEDINGS IN ENERGY). - In: Solar Energy Conversion in Communities / Ion Visa, Anca Duta. - ELETTRONICO. - Cham : Springer, 2020. - ISBN 978-3-030-55756-0. - pp. 81-91 [10.1007/978-3-030-55757-7_6] 1-gen-2020 Giuseppe QuagliaCarmen VisconteLuca CarbonariAndrea BottaParide Cavallone Quaglia2020_Chapter_AgriQASustainableRoverForPreci.pdf
Design of a UGV Powered by Solar Energy for Precision Agriculture / Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, Leonardo Sabatino; Melchiorre, Matteo; Cavallone, Paride; Pastorelli, Stefano. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - 9:1(2020), p. 13. [10.3390/robotics9010013] 1-gen-2020 Quaglia, GiuseppeVisconte, CarmenScimmi, Leonardo SabatinoMelchiorre, MatteoCavallone, ParidePastorelli, Stefano Design of a UGV powered by solar energy for precision agriculture_PUB.pdf
Mechanism for the Locomotion Layout Reconfiguration of the Agri_q Mobile Robot / Visconte, Carmen; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 84:(2020), pp. 390-399. [10.1007/978-3-030-48989-2_42] 1-gen-2020 Visconte, CarmenCavallone, ParideCarbonari, LucaBotta, AndreaQuaglia, Giuseppe Visconte2020_Chapter_MechanismForTheLocomotionLayou.pdf
Rehabilitation Machine for Bariatric Individuals / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Carbonari, Luca; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - In: MACHINES. - ISSN 2075-1702. - ELETTRONICO. - 8:3(2020), p. 45. [10.3390/machines8030045] 1-gen-2020 Andrea BottaParide CavalloneLuca CarbonariCarmen VisconteGiuseppe Quaglia machines-08-00045-v2.pdf
Agri_q: agriculture UGV for monitoring and drone landing / Quaglia, G.; Cavallone, Paride; Visconte, C.. - STAMPA. - 66:(2019), pp. 413-423. (Intervento presentato al convegno Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics tenutosi a Udine) [10.1007/978-3-030-00365-4]. 1-gen-2019 G. QuagliaCAVALLONE, PARIDEC. Visconte -
Design of the positioning mechanism of an unmanned ground vehicle for precision agriculture / Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Cavallone, Paride; Pastorelli, STEFANO PAOLO. - ELETTRONICO. - 73:(2019), pp. 3531-3540. (Intervento presentato al convegno Proceedings of the 17th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science tenutosi a Cracovia, Polonia nel June 30 - July 4) [10.1007/978-3-030-20131-9_348]. 1-gen-2019 Giuseppe QuagliaCarmen VisconteLeonardo Sabatino ScimmiMatteo MelchiorreParide CavalloneStefano Pastorelli -
Numerical and experimental development of a hub+bearing system for tire pressure control / Belforte, Guido; Ferraresi, Carlo; Maffiodo, Daniela; Viktorov, Vladimir; Visconte, Carmen; Carello, Massimiliana. - ELETTRONICO. - 67:(2019), pp. 333-341. (Intervento presentato al convegno 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region - RAAD tenutosi a Patrasso nel 6-8 June 2018) [10.1007/978-3-030-00232-9_35]. 1-gen-2019 Belforte, GuidoFerraresi, CarloMaffiodo, DanielaViktorov, VladimirVisconte, CarmenCarello, Massimiliana -
Robot arm and control architecture integration on a UGV for precision agriculture / Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Cavallone, Paride; Pastorelli, STEFANO PAOLO. - ELETTRONICO. - 73:(2019), pp. 2339-2348. (Intervento presentato al convegno Proceedings of the 17th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science tenutosi a Cracovia, Polonia nel June 30 - July 4) [10.1007/978-3-030-20131-9_231]. 1-gen-2019 Giuseppe QuagliaCarmen VisconteLeonardo Sabatino ScimmiMatteo MelchiorreParide CavalloneStefano Pastorelli -
Indirect contact pressure evaluation on pneumatic rod seals / Belforte, Guido; Conte, Marcello; MANUELLO BERTETTO, Andrea; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Visconte, Carmen. - In: TRIBOLOGY INTERNATIONAL. - ISSN 0301-679X. - STAMPA. - 118:(2018), pp. 240-245. [10.1016/j.triboint.2017.10.002] 1-gen-2018 BELFORTE, GUIDOCONTE, MARCELLOMANUELLO BERTETTO, ANDREAMAZZA, LuigiRAPARELLI, TERENZIANOVISCONTE, Carmen Paper_Cont_p_per Porto.pdf
Determination of contact pressure at pneumatic seal/rod interface from radial force measurement / Belforte, Guido; Conte, Marcello; Manuello, Andrea; Mazza, Luigi; Raparelli, Terenziano; Visconte, Carmen. - ELETTRONICO. - 116:(2017), pp. 161-168. (Intervento presentato al convegno Materials Characterisation 2017 tenutosi a Tallinn, Estonia nel 21-23 June). 1-gen-2017 BELFORTE, GUIDOCONTE, MARCELLOMAZZA, LuigiRAPARELLI, TERENZIANOVISCONTE, Carmen + -