Archivio Istituzionale della RicercaROSA, STEFANO
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Q-PSO: fast quaternion-based pose estimation from RGB-D images
2018 Rosa, Stefano; Toscana, Giorgio; Bona, Basilio
A Novel Cloud-Based Service Robotics Application to Data Center Environmental Monitoring
2016 Russo, LUDOVICO ORLANDO; Rosa, Stefano; Maggiora, Marcello; Bona, Basilio
PARLOMA – A Novel Human-Robot Interaction System for Deaf-blind Remote Communication
2015 Russo, LUDOVICO ORLANDO; AIRO' FARULLA, Giuseppe; Pianu, D.; Salgarella, A. R.; Controzzi, M.; Cipriani, C.; Oddo, C. M.; Geraci, C.; Rosa, Stefano; Indaco, Marco
Multirobot Localization in Highly Symmetrical Environments
2013 F., Abrate; Bona, Basilio; Indri, Marina; Rosa, Stefano; F., Tibaldi
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Q-PSO: fast quaternion-based pose estimation from RGB-D images / Rosa, Stefano; Toscana, Giorgio; Bona, Basilio. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - ELETTRONICO. - 92:(2018), pp. 465-487. [10.1007/s10846-017-0714-3] | 1-gen-2018 | ROSA, STEFANOTOSCANA, GIORGIOBONA, Basilio | Rosa2018_Article_Q-PSOFastQuaternion-BasedPoseE.pdf |
| A Novel Cloud-Based Service Robotics Application to Data Center Environmental Monitoring / Russo, LUDOVICO ORLANDO; Rosa, Stefano; Maggiora, Marcello; Bona, Basilio. - In: SENSORS. - ISSN 1424-8220. - ELETTRONICO. - 16:8(2016), p. 1255. [10.3390/s16081255] | 1-gen-2016 | RUSSO, LUDOVICO ORLANDOROSA, STEFANOMAGGIORA, MarcelloBONA, Basilio | sensors-16-01255.pdf |
| PARLOMA – A Novel Human-Robot Interaction System for Deaf-blind Remote Communication / Russo, LUDOVICO ORLANDO; AIRO' FARULLA, Giuseppe; Pianu, D.; Salgarella, A. R.; Controzzi, M.; Cipriani, C.; Oddo, C. M.; Geraci, C.; Rosa, Stefano; Indaco, Marco. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 1729-8806. - ELETTRONICO. - 12:57(2015), pp. 1-13. [10.5772/60416] | 1-gen-2015 | RUSSO, LUDOVICO ORLANDOAIRO' FARULLA, GIUSEPPEROSA, STEFANOINDACO, MARCO + | parloma2.pdf |
| Multirobot Localization in Highly Symmetrical Environments / F., Abrate; Bona, Basilio; Indri, Marina; Rosa, Stefano; F., Tibaldi. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - STAMPA. - 71:(2013), pp. 403-421. [10.1007/s10846-012-9790-6] | 1-gen-2013 | BONA, BasilioINDRI, MarinaROSA, STEFANO + | - |