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Design and preliminary testing of a novel semi-automatic saffron harvesting device / Denarda, A.; Manuello Bertetto, A.; Pisla, D.; Carbone, G.. - 102:(2021), pp. 13-22. (Intervento presentato al convegno RAAD 2021: International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region) [10.1007/978-3-030-75259-0_2]. 1-gen-2021 Manuello Bertetto A. + 2021_Book_Advances - pp 13-22 PP_SCH.pdf
Design and Prototyping of BiSoft.Q, A 3-D Printed Bi-directional Deformable Actuator / Colucci, Giovanni; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 149:(2024), pp. 710-720. (Intervento presentato al convegno The 16th IFToMM World Congress [WC2023] tenutosi a Tokyo (JP) nel November 5-9 2023) [10.1007/978-3-031-45709-8_69]. 1-gen-2024 Colucci, GiovanniDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe pxxx63 Final.pdf
Development of a Human-Robot Interface for a Safe and Intuitive Telecontrol of Collaborative Robots in Industrial Applications / Raviola, A.; Coccia, A.; De Martin, A.; Bertolino, A. C.; Mauro, S.; Sorli, M.. - 120:(2022), pp. 556-563. (Intervento presentato al convegno 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2022 tenutosi a aut nel 2022) [10.1007/978-3-031-04870-8_65]. 1-gen-2022 Raviola A.Coccia A.De Martin A.Bertolino A. C.Mauro S.Sorli M. -
Development of an active orthosis for inferior limb with light structure / Durante, Francesco; Zobel, Pierluigi Beomonte; Raparelli, Terenziano (MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE). - In: advances in service and industrial robotics[s.l] : Springer Netherlands, 2018. - pp. 833-841 [10.1007/978-3-319-61276-8_88] 1-gen-2018 Zobel, Pierluigi BeomonteRaparelli, Terenziano + -
Development of an Automatic Perturbator for Dynamic Posturographic Analysis / Ferraresi, Carlo; De Benedictis, Carlo; Muscolo, Giovanni Gerardo; Pica, Oliviero Walter; Genovese, Marco; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Paterna, Maria; Roatta, Silvestro; Dvir, Zeevi. - ELETTRONICO. - 93:(2021), pp. 273-282. (Intervento presentato al convegno MESROB 2020 tenutosi a Online nel 7-9 giugno 2021) [10.1007/978-3-030-58104-6_31]. 1-gen-2021 Ferraresi, CarloDe Benedictis, CarloMuscolo, Giovanni GerardoPica, Oliviero WalterGenovese, MarcoMaffiodo, DanielaFranco, WalterPaterna, Maria + PGAS-revised_final.pdfFerraresi2021_Chapter_DevelopmentOfAnAutomaticPertur.pdf
Driveability Constrained Models for Optimal Control of Hybrid Electric Vehicles / Miretti, Federico; Misul, Daniela. - ELETTRONICO. - 134:(2023), pp. 430-440. (Intervento presentato al convegno The 2nd IFToMM for Sustainable Development Goals Workshop tenutosi a Bilbao (Spagna) nel 22-23 giugno, 2023) [10.1007/978-3-031-32439-0_49]. 1-gen-2023 Miretti, FedericoMisul, Daniela -
Dynamic Analysis and Control of a Dual Mode Electrically Variable Transmission / Tinelli, V.; Galvagno, E.; Velardocchia, M.. - STAMPA. - 73:(2019), pp. 3731-3740. (Intervento presentato al convegno IFToMM WC 2019 tenutosi a Krakow, Poland nel 15-18 July 2019) [10.1007/978-3-030-20131-9_368]. 1-gen-2019 Tinelli V.Galvagno E.Velardocchia M. Dynamic Analysis and Control of a Dual Mode Electrically Variable Transmission.pdfDynamic Analysis and Control of a Dual Mode Electrically Variable Transmission.pdf
Dynamic Modeling and Experimental Validation of a Haptic Finger Based on a McKibben Muscle / Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo. - ELETTRONICO. - 66:(2019), pp. 251-259. (Intervento presentato al convegno MEDER 2018 tenutosi a Udine (Italia) nel 11-13 settembre 2018) [10.1007/978-3-030-00365-4_30]. 1-gen-2019 Franco, WalterMaffiodo, DanielaDe Benedictis, CarloFerraresi, Carlo meder2018-franco.pdfMEDER2018_035_original_v4.pdf
Dynamic Obstacle Avoidance for Omnidirectional Mobile Manipulators / Neri, F.; Scoccia, C.; Carbonari, L.; Palmieri, G.; Callegari, M.; Tagliavini, L.; Colucci, G.; Quaglia, G.. - STAMPA. - 122 MMS:(2022), pp. 746-754. (Intervento presentato al convegno The 4th IFToMM ITALY Conference tenutosi a Napoli (IT) nel 7-9 September 2022) [10.1007/978-3-031-10776-4_86]. 1-gen-2022 Carbonari L.Callegari M.Tagliavini L.Colucci G.Quaglia G. + IFIT2022___Obstacle_avoidance.pdf
E-scooter Modelling: Battery and Fuel Cell System Integration / Bianco, E.; Di Napoli, L.; Grano, E.; Carello, M. (MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE). - In: Mechanisms and Machine ScienceELETTRONICO. - [s.l] : Springer Science and Business Media B.V., 2022. - ISBN 978-3-031-10775-7. - pp. 909-916 [10.1007/978-3-031-10776-4_104] 1-gen-2022 Bianco E.Di Napoli L.Grano E.Carello M. E-scooter_paper_v_finale.pdf
Effect of a Blocked Recirculation Channel on the Performance of a Not Preloaded Ball Screw with Compliant Minimal Constraints / Bertolino, A. C.; Guida, R.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M.. - ELETTRONICO. - 149:(2024), pp. 143-153. (Intervento presentato al convegno 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023 tenutosi a Tokyo, Japan nel 5-9 November 2023) [10.1007/978-3-031-45709-8_15]. 1-gen-2024 Bertolino A. C.Guida R.De Martin A.Mauro S.Sorli M. Paper_248_finale_lowmem.pdf
Effect of Wave Generator Misalignment on the Strain Wave Gear Hysteretic Behavior in a Rotary Electro-Mechanical Actuator / Guida, R.; Bertolino, A. C.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M.. - ELETTRONICO. - 149:(2024), pp. 154-162. (Intervento presentato al convegno 16th International Federation of Theory of Machines and Mechanisms World Congress, IFToMM WC 2023 tenutosi a Tokyo, Japan nel 5-9 November 2023) [10.1007/978-3-031-45709-8_16]. 1-gen-2024 Guida R.Bertolino A. C.De Martin A.Mauro S.Sorli M. Paper_swg_iftommwc23_finale.pdf
Electromagnetic characterization of installed antennas through UAVs / Aicardi, Irene; Bolli, Pietro; Lingua, Andrea Maria; Paonessa, Fabio; Piras, Marco; Virone, Giuseppe. - STAMPA. - 49:(2018), pp. 471-482. (Intervento presentato al convegno 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 tenutosi a Turin (IT) nel June 21-23, 2017) [10.1007/978-3-319-61276-8_50]. 1-gen-2018 AICARDI, IRENELINGUA, Andrea MariaPAONESSA, FABIOPIRAS, MARCOVIRONE, GIUSEPPE + -
Estimation of Force Effectiveness and Symmetry During Kranking Training / Digo, E.; Gastaldi, L.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S.. - 108:(2022), pp. 201-208. (Intervento presentato al convegno 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021 nel 2021) [10.1007/978-3-030-87383-7_22]. 1-gen-2022 Digo E.Gastaldi L.Antonelli M.Cornagliotto V.Pastorelli S. ESTIMA~1.PDF513771_1_En_Print.indd.pdf
Evolution of Racing Wheelchair: From Its Origin to the Paralympic Games / Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 122:(2022), pp. 16-24. (Intervento presentato al convegno 4th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Napoli (IT) nel September 7–9, 2022) [10.1007/978-3-031-10776-4_3]. 1-gen-2022 Paride CavalloneLuigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia -
Expanding Operational Bandwidth and Tuning a Wave Energy Converter Using U-shaped Sloshing Tanks / Fontana, M.; Sirigu, S. A.; Giorgi, G.; Bracco, G.. - 108:(2022), pp. 78-86. (Intervento presentato al convegno 1st IFToMM for Sustainable Development Goals workshop (I4SDG) tenutosi a ELECTR NETWORK nel NOV 25-26, 2021) [10.1007/978-3-030-87383-7_9]. 1-gen-2022 Fontana M.Sirigu S. A.Giorgi G.Bracco G. -
Experimental Analysis and Multibody Simulation of Electric Kick Scooter Braking Maneuver / Vella, Angelo Domenico; Digo, Elisa; Vigliani, Alessandro. - 149:(2023), pp. 533-540. (Intervento presentato al convegno 16th IFToMM World Congress 2023 tenutosi a Tokyo nel 5-10 November 2023) [10.1007/978-3-031-45709-8_52]. 1-gen-2023 Vella, Angelo DomenicoDigo, ElisaVigliani, Alessandro 2023_ iftomm 978-3-031-45709-8_Book_OnlinePDF.pdf
Experimental identification of an Aerostatic Thrust Bearing / Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir (MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE). - In: Advances in Italian Mechanism ScienceSTAMPA. - [s.l] : Springer, 2017. - ISBN 978-331948374-0. - pp. 441-448 [10.1007/978-3-319-48375-7_47] 1-gen-2017 COLOMBO, FEDERICOLENTINI, LUIGIRAPARELLI, TERENZIANOVIKTOROV, VLADIMIR Experimental Identification of an Active Aerostatic Thrust Bearing.pdf
Experimental Results for QuBu Gripper: A 3-Jaw Electric Gripper / Quaglia, Giuseppe; Butera, LUCA GIROLAMO (MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE). - In: Advances in Service and Industrial Robotics, Proceedings of the 26th International conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube region, RAAD 2017 / Ferraresi C., Quaglia G.. - STAMPA. - [s.l] : springer, 2018. - ISBN 978-3-319-61275-1. - pp. 621-629 [10.1007/978-3-319-61276-8_65] 1-gen-2018 QUAGLIA, GiuseppeBUTERA, LUCA GIROLAMO -
Feasibility Study of a Passive Pneumatic Exoskeleton for Upper Limbs Based on a McKibben Artificial Muscle / Magnetti Gisolo, Stefania; Muscolo, Giovanni Gerardo; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo. - ELETTRONICO. - 102:(2021), pp. 208-217. (Intervento presentato al convegno RAAD 2021 tenutosi a Poitiers (Francia) nel 21-23 giugno 2021) [10.1007/978-3-030-75259-0_23]. 1-gen-2021 Paterna, MariaDe Benedictis, CarloFerraresi, Carlo + PneumoEKSO_rev_final.pdfMagnettiGisolo2021_Chapter_FeasibilityStudyOfAPassivePneu.pdf
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