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Citazione Data di pubblicazione Autori File
Electromagnetic characterization of installed antennas through UAVs / Aicardi, Irene; Bolli, Pietro; Lingua, Andrea Maria; Paonessa, Fabio; Piras, Marco; Virone, Giuseppe. - STAMPA. - 49:(2018), pp. 471-482. ((Intervento presentato al convegno 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 tenutosi a Turin (IT) nel June 21-23, 2017 [10.1007/978-3-319-61276-8_50]. 1-gen-2018 AICARDI, IRENELINGUA, Andrea MariaPAONESSA, FABIOPIRAS, MARCOVIRONE, GIUSEPPE + RAAD_2017_Aicardi.pdf
Estimation of Force Effectiveness and Symmetry During Kranking Training / Digo, E.; Gastaldi, L.; Antonelli, M.; Cornagliotto, V.; Pastorelli, S.. - 108:(2022), pp. 201-208. ((Intervento presentato al convegno 1st Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2021 nel 2021 [10.1007/978-3-030-87383-7_22]. 1-gen-2022 Digo E.Gastaldi L.Antonelli M.Cornagliotto V.Pastorelli S. ESTIMA~1.PDF513771_1_En_Print.indd.pdf
Evolution of Racing Wheelchair: From Its Origin to the Paralympic Games / Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 122:(2022), pp. 16-24. ((Intervento presentato al convegno 4th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Napoli (IT) nel September 7–9, 2022 [10.1007/978-3-031-10776-4_3]. 1-gen-2022 Paride CavalloneLuigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia -
Expanding Operational Bandwidth and Tuning a Wave Energy Converter Using U-shaped Sloshing Tanks / Fontana, M.; Sirigu, S. A.; Giorgi, G.; Bracco, G.. - 108:(2021), pp. 78-86. [10.1007/978-3-030-87383-7_9] 1-gen-2021 Fontana M.Sirigu S. A.Giorgi G.Bracco G. -
Experimental identification of an Aerostatic Thrust Bearing / Colombo, Federico; Lentini, Luigi; Raparelli, Terenziano; Viktorov, Vladimir. - STAMPA. - 47:(2017), pp. 441-448. [10.1007/978-3-319-48375-7_47] 1-gen-2017 COLOMBO, FEDERICOLENTINI, LUIGIRAPARELLI, TERENZIANOVIKTOROV, VLADIMIR Experimental Identification of an Active Aerostatic Thrust Bearing.pdf
Experimental Results for QuBu Gripper: A 3-Jaw Electric Gripper / Quaglia, Giuseppe; Butera, LUCA GIROLAMO. - STAMPA. - 49:(2018), pp. 621-629. [10.1007/978-3-319-61276-8_65] 1-gen-2018 QUAGLIA, GiuseppeBUTERA, LUCA GIROLAMO p124 RAAD2017 QuBu Gripper.pdf
Feasibility Study of a Passive Pneumatic Exoskeleton for Upper Limbs Based on a McKibben Artificial Muscle / Magnetti Gisolo, Stefania; Muscolo, Giovanni Gerardo; Paterna, Maria; De Benedictis, Carlo; Ferraresi, Carlo. - ELETTRONICO. - 102:(2021), pp. 208-217. [10.1007/978-3-030-75259-0_23] 1-gen-2021 Paterna, MariaDe Benedictis, CarloFerraresi, Carlo + PneumoEKSO_rev_final.pdfMagnettiGisolo2021_Chapter_FeasibilityStudyOfAPassivePneu.pdf
Fourier Analysis of Center of Mass Trajectory in Hemiparetic Gait / Panero, Elisa; Anastasio, Dario; Massazza, Giuseppe; Gastaldi, Laura. - ELETTRONICO. - 122:(2022), pp. 568-576. ((Intervento presentato al convegno 4th International Conference of the IFToMM Italy, IFIT 2022 tenutosi a Napoli nel 7-9 Settembre 2022 [10.1007/978-3-031-10776-4_65]. 1-gen-2022 Panero, ElisaAnastasio, DarioGastaldi, Laura + 2022_Panero_Fourier analysis of center of mass trajectory in hemiparetic gait.pdf
Functional Analysis of an Animal-Drawn Reaper-Binder / Franco, W.; Ferraresi, C.; Giordano, P.; Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 73:(2019), pp. 1197-1206. [10.1007/978-3-030-20131-9_118] 1-gen-2019 Franco W.Ferraresi C.Quaglia G. + franco IFTOMMWC 2019 00730118.pdffranco IWC 2019 mietilega eng vdef.pdf
Functional Design of a Novel Over-Actuated Mobile Robotic Platform for Assistive Tasks / Carbonari, Luca; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 84:(2020), pp. 380-389. [10.1007/978-3-030-48989-2_41] 1-gen-2020 Carbonari, LucaBotta, AndreaCavallone, ParideQuaglia, Giuseppe Carbonari2020_Chapter_FunctionalDesignOfANovelOver-A.pdfpxxx02 RAAD 2020 Paquito, functional design.pdf
Hand rehabilitation device actuated by a pneumatic muscle / DE BENEDICTIS, Carlo; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Ferraresi, Carlo. - ELETTRONICO. - 67:(2019), pp. 102-111. [10.1007/978-3-030-00232-9_11] 1-gen-2019 De Benedictis CarloFranco WalterMaffiodo DanielaFerraresi Carlo raad2018-author-proof.pdfraad2018-postprint-pub.pdf
Handwheelchair.q New prototype of manual wheelchair for everyday life / Cavallone, Paride; Bonisoli, Elvio; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 91:(2020), pp. 111-119. [10.1007/978-3-030-55807-9_13] 1-gen-2020 Paride CavalloneElvio BonisoliGiuseppe Quaglia 2020_09_Handwheelchair_q_New_prototype_of_manual_wheelchair_for_everyday_life_IFIT_Quaglia_Bonisoli_Cavallone.pdfHandwheelchair.pdfHWQ.pdf
Handwheelchair.q: Innovative Manual Wheelchair for Sport / Quaglia, Giuseppe; Bonisoli, Elvio; Cavallone, Paride. - ELETTRONICO. - 68:(2019), pp. 370-378. [10.1007/978-3-030-03320-0_40] 1-gen-2019 Quaglia, GiuseppeBonisoli, ElvioCavallone, Paride 2018_11_Handwheelchair_q_Innovative _manual_wheelchair_for_sport_IFTOMM_ITALY_ Quaglia_Bonisoli_Cavallone.pdf10.1007_978-3-030-03320-0.pdf
Human Arm Motion Tracking by Kinect Sensor Using Kalman Filter for Collaborative Robotics / Palmieri, P.; Melchiorre, M.; Scimmi, L. S.; Pastorelli, S.; Mauro, S.. - ELETTRONICO. - 91:(2021), pp. 326-334. ((Intervento presentato al convegno The Third International Conference of IFToMM ITALY tenutosi a ONLINE nel 9-11 September 2020 [10.1007/978-3-030-55807-9_37]. 1-gen-2021 Palmieri P.Melchiorre M.Scimmi L. S.Pastorelli S.Mauro S. Palmieri2021_Chapter_HumanArmMotionTrackingByKinect.pdfIFIT 2020_063.pdf
Human energy involved in manual and mechanically facilitate harvesting of saffron flowers / Manuello Bertetto, A.; Garau, M.; Ricciu, R.; Satta, G.; Chiappori, P.; Concu, A.. - 49:(2018), pp. 931-938. ((Intervento presentato al convegno 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 tenutosi a ita nel 2017 [10.1007/978-3-319-61276-8_99]. 1-gen-2018 Manuello Bertetto A. + -
Identification of a lumped parameters numerical model of gas bearings: Analysis of 1d parallel plates / Colombo, Federico; Raparelli, Terenziano; Trivella, Andrea; Viktorov, Vladimir. - STAMPA. - 68:(2019), pp. 467-473. [10.1007/978-3-030-03320-0_51] 1-gen-2019 Colombo, FedericoRaparelli, TerenzianoTrivella, AndreaViktorov, Vladimir paper.pdf978-3-030-03320-0.pdf
Identification of a UR5 collaborative robot dynamic parameters / Raviola, A.; De Martin, A.; Guida, R.; Pastorelli, S.; Mauro, S.; Sorli, M.. - 102:(2021), pp. 69-77. ((Intervento presentato al convegno RAAD 2021: The 30th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region [10.1007/978-3-030-75259-0_8]. 1-gen-2021 Raviola A.De Martin A.Guida R.Pastorelli S.Mauro S.Sorli M. Identification of a UR5 Collaborative Robot Dynamic Parameters.pdf
Improvements on Design and Validation of Automotive Steel Wheels / Bonisoli, E.; Rosso, C.; Venturini, S.; Rovarino, D.; Velardocchia, M.. - 73:(2019), pp. 1639-1649. ((Intervento presentato al convegno 15thIFToMM World Conference tenutosi a Cracovia [10.1007/978-3-030-20131-9_162]. 1-gen-2019 Bonisoli E.Rosso C.Venturini S.Velardocchia M. + Bonisoli,Rosso,Venturini,Rovarino,Velardocchia_Improvements on design and validation of automotive steel wheels_IFFToMM2019.pdf
Influence of hinge positioning on human joint torque in industrial trunk exoskeleton / Panero, E.; Muscolo, G. G.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L.. - ELETTRONICO. - 73:(2019), pp. 133-142. ((Intervento presentato al convegno IFToMM World Congress 2019 tenutosi a Cracovia nel luglio 2019 [10.1007/978-3-030-20131-9_14]. 1-gen-2019 Panero E.Muscolo G. G.Pastorelli S.Gastaldi L. Influence of hinge positioning on human joint torque in industrial trunk exoskeleton_revised.pdf
Innovative and Multidisciplinary Teaching to Design a Low Consumption Vehicle / Carello, M.. - ELETTRONICO. - 108:(2022), pp. 641-650. [10.1007/978-3-030-87383-7_69] 1-gen-2022 Carello M. 513771_1_En_69_Chapter_Author.pdfNo_Format_CARELLO_I4SDG2021.pdf
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