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Comparative analysis of inverse kinematics methodologies to improve the controllability of rehabilitative robotic devices
2022 Bodo, Giulia; Di Bello, Pietro; Tessari, Federico; Buccelli, Stefano; Boccardo, Nicolo; De Michieli, Lorenzo; Laffranchi, Matteo
Customized Series Elastic Actuator for a Safe and Compliant Human-Robot Interaction: Design and Characterization
2023 Bodo, Giulia; Tessari, Federico; Buccelli, Stefano; De Guglielmo, Luca; Capitta, Gianluca; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo
Use of Metamaterials to Reduce Acoustic Noise Emissions from Lower Limb Prostheses: An Experimental Validation
2023 Puliti, Marco; Driessen, Josephus; Vitale, Nicolo; Tessari, Federico; Traverso, Simone; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo; Shtrepi, Louena
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Comparative analysis of inverse kinematics methodologies to improve the controllability of rehabilitative robotic devices / Bodo, Giulia; Di Bello, Pietro; Tessari, Federico; Buccelli, Stefano; Boccardo, Nicolo; De Michieli, Lorenzo; Laffranchi, Matteo. - ELETTRONICO. - 2022:(2022), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno Rehab Week 2022 tenutosi a Rotterdam, The Netherlands nel 25-29 July 2022) [10.1109/ICORR55369.2022.9896579]. | 1-gen-2022 | Bodo, GiuliaTessari, Federico + | Comparative_analysis_of_inverse_kinematics_methodologies_to_improve_the_controllability_of_rehabilitative_robotic_devices.pdf |
| Customized Series Elastic Actuator for a Safe and Compliant Human-Robot Interaction: Design and Characterization / Bodo, Giulia; Tessari, Federico; Buccelli, Stefano; De Guglielmo, Luca; Capitta, Gianluca; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo. - 2023:(2023), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno Rehab Week - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS tenutosi a Singapore nel 24-28 september 2023) [10.1109/icorr58425.2023.10304680]. | 1-gen-2023 | GIULIA BODOFederico Tessari + | - |
| Use of Metamaterials to Reduce Acoustic Noise Emissions from Lower Limb Prostheses: An Experimental Validation / Puliti, Marco; Driessen, Josephus; Vitale, Nicolo; Tessari, Federico; Traverso, Simone; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo; Shtrepi, Louena. - ELETTRONICO. - 2023:(2023), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno 2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) tenutosi a Singapore nel 24-28 September 2023) [10.1109/ICORR58425.2023.10304769]. | 1-gen-2023 | Puliti, MarcoTessari, FedericoShtrepi, Louena + | Use_of_Metamaterials_to_Reduce_Acoustic_Noise_Emissions_from_Lower_Limb_Prostheses_An_Experimental_Validation.pdf |
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