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A technical framework for human-like motion generation with autonomous anthropomorphic redundant manipulators
2020 Averta, G.; Caporale, D.; Della Santina, C.; Bicchi, A.; Bianchi, M.
Touch-Based Grasp Primitives for Soft Hands: Applications to Human-to-Robot Handover Tasks and beyond
2018 Bianchi, M.; Averta, G.; Battaglia, E.; Rosales, C.; Bonilla, M.; Tondo, A.; Poggiani, M.; Santaera, G.; Ciotti, S.; Catalano, M. G.; Bicchi, A.
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A technical framework for human-like motion generation with autonomous anthropomorphic redundant manipulators / Averta, G.; Caporale, D.; Della Santina, C.; Bicchi, A.; Bianchi, M.. - (2020), pp. 3853-3859. (Intervento presentato al convegno 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020 tenutosi a Paris (FRA) nel 2020) [10.1109/ICRA40945.2020.9196937]. | 1-gen-2020 | Averta G. + | A_technical_framework_for_human-like_motion_generation_with_autonomous_anthropomorphic_redundant_manipulators.pdf; paper_planning_HL_robots_IC_ICRA20201_1.pdf |
| Touch-Based Grasp Primitives for Soft Hands: Applications to Human-to-Robot Handover Tasks and beyond / Bianchi, M.; Averta, G.; Battaglia, E.; Rosales, C.; Bonilla, M.; Tondo, A.; Poggiani, M.; Santaera, G.; Ciotti, S.; Catalano, M. G.; Bicchi, A.. - (2018), pp. 7794-7801. (Intervento presentato al convegno 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018 tenutosi a aus nel 2018) [10.1109/ICRA.2018.8463212]. | 1-gen-2018 | Averta G. + | Touch-Based_Grasp_Primitives_for_Soft_Hands_Applications_to_Human-to-Robot_Handover_Tasks_and_Beyond.pdf; icra_2018.pdf |
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