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A Cost-Effective Person-Following System for Assistive Unmanned Vehicles with Deep Learning at the Edge / Boschi, Anna; Salvetti, Francesco; Mazzia, Vittorio; Chiaberge, Marcello. - In: MACHINES. - ISSN 2075-1702. - ELETTRONICO. - 8:3(2020), pp. 49-67. [10.3390/machines8030049] 1-gen-2020 Anna BoschiFrancesco SalvettiVittorio MazziaMarcello Chiaberge jnl_2020_machines_personfollowing.pdf
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