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STOCHASTIC SPACECRAFT NAVIGATION AND CONTROL IN LIE GROUP SE(3) AROUND SMALL IRREGULAR BODIES / Wittal, Matthew; Mangiacapra, Gennaro; Appakonam, Akku; Nazari, Morad; Capello, Elisa. - 2020 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference:(2020). (Intervento presentato al convegno 2020 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference). 1-gen-2020 Mangiacapra, GennaroCapello, Elisa + 20_WiMaApNaCa_RigidBodyTSE3.pdf
Unscented Kalman Filter and Control in TSE(3) with Applications to Spacecraft Dynamics / Michael Wittal, Matthew; Mangiacapra, Gennaro; Nazari, Morad; Capello, Elisa. - In: NONLINEAR DYNAMICS. - ISSN 0924-090X. - (2022). 1-gen-2022 Gennaro MangiacapraElisa Capello + NODY-D-21-01189_R1.pdfMangiacapra2022_Article_UnscentedKalmanFilterAndContro.pdf
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