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Modeling techniques for kinematic analysis of a six-axis robotic arm / Guida, R.; De Simone, M. C.; Dasic, P.; Guida, D.. - In: IOP CONFERENCE SERIES: MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING. - ISSN 1757-8981. - ELETTRONICO. - 568:(2019), p. 012115. ((Intervento presentato al convegno Annual International Session of Scientific Papers - IMT Oradea 2019 tenutosi a Oradea, Romania nel 2019 [10.1088/1757-899X/568/1/012115]. 1-gen-2019 Guida R. + Modeling techniques for kinematic analysis of a six-axis robotic arm.pdf
Identification of a UR5 collaborative robot dynamic parameters / Raviola, A.; De Martin, A.; Guida, R.; Pastorelli, S.; Mauro, S.; Sorli, M.. - 102:(2021), pp. 69-77. ((Intervento presentato al convegno RAAD 2021: The 30th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region [10.1007/978-3-030-75259-0_8]. 1-gen-2021 Raviola A.De Martin A.Guida R.Pastorelli S.Mauro S.Sorli M. Identification of a UR5 Collaborative Robot Dynamic Parameters.pdf
Harmonic Drive Gear Failures in Industrial Robots Applications: An Overview / Raviola, Andrea; De Martin, Andrea; Guida, Roberto; Jacazio, Giovanni; Mauro, Stefano; Sorli, Massimo. - ELETTRONICO. - 6:(2021). ((Intervento presentato al convegno 6th European Conference of the PHM Society tenutosi a Virtual Conference nel 29 June - 2 July [10.36001/phme.2021.v6i1.2849]. 1-gen-2021 Andrea RaviolaAndrea De MartinRoberto GuidaGiovanni JacazioStefano MauroMassimo Sorli Harmonic Drive Gear Failures in Industrial Robots Applications An Overview (after review).pdf
Effects of temperature and mounting configuration on the dynamic parameters identification of industrial robots / Raviola, A.; Guida, R.; De Martin, A.; Pastorelli, S.; Mauro, S.; Sorli, M.. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - 10:3(2021), p. 83. [10.3390/robotics10030083] 1-gen-2021 Raviola A.Guida R.De Martin A.Pastorelli S.Mauro S.Sorli M. 2021_ROBOTICS(10).pdf
Simulation of the Effects of Backlash on the Performance of a Collaborative Robot: A Preliminary Case Study / Guida, R.; Raviola, A.; Migliore, D. F.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M.. - 120:(2022), pp. 28-35. ((Intervento presentato al convegno 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2022 tenutosi a Klagenfurt am Wörthersee (AUT) nel June 8ꟷ10, 2022 [10.1007/978-3-031-04870-8_4]. 1-gen-2022 Guida R.Raviola A.Migliore D. F.De Martin A.Mauro S.Sorli M. Simulation of the Effects of Backlash on the Performance of a Collaborative Robot A Preliminary Case Study.pdf
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