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Modeling techniques for kinematic analysis of a six-axis robotic arm
2019-01-01 Guida, R.; De Simone, M. C.; Dasic, P.; Guida, D.
Identification of a UR5 collaborative robot dynamic parameters
2021-01-01 Raviola, A.; De Martin, A.; Guida, R.; Pastorelli, S.; Mauro, S.; Sorli, M.
Harmonic Drive Gear Failures in Industrial Robots Applications: An Overview
2021-01-01 Raviola, Andrea; DE MARTIN, Andrea; Guida, Roberto; Jacazio, Giovanni; Mauro, Stefano; Sorli, Massimo
Effects of temperature and mounting configuration on the dynamic parameters identification of industrial robots
2021-01-01 Raviola, A.; Guida, R.; De Martin, A.; Pastorelli, S.; Mauro, S.; Sorli, M.
Simulation of the Effects of Backlash on the Performance of a Collaborative Robot: A Preliminary Case Study
2022-01-01 Guida, R.; Raviola, A.; Migliore, D. F.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M.
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Modeling techniques for kinematic analysis of a six-axis robotic arm / Guida, R.; De Simone, M. C.; Dasic, P.; Guida, D.. - In: IOP CONFERENCE SERIES: MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING. - ISSN 1757-8981. - ELETTRONICO. - 568:(2019), p. 012115. ((Intervento presentato al convegno Annual International Session of Scientific Papers - IMT Oradea 2019 tenutosi a Oradea, Romania nel 2019 [10.1088/1757-899X/568/1/012115]. | 1-gen-2019 | Guida R. + | Modeling techniques for kinematic analysis of a six-axis robotic arm.pdf |
| Identification of a UR5 collaborative robot dynamic parameters / Raviola, A.; De Martin, A.; Guida, R.; Pastorelli, S.; Mauro, S.; Sorli, M.. - 102:(2021), pp. 69-77. ((Intervento presentato al convegno RAAD 2021: The 30th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region [10.1007/978-3-030-75259-0_8]. | 1-gen-2021 | Raviola A.De Martin A.Guida R.Pastorelli S.Mauro S.Sorli M. | Identification of a UR5 Collaborative Robot Dynamic Parameters.pdf |
| Harmonic Drive Gear Failures in Industrial Robots Applications: An Overview / Raviola, Andrea; De Martin, Andrea; Guida, Roberto; Jacazio, Giovanni; Mauro, Stefano; Sorli, Massimo. - ELETTRONICO. - 6:(2021). ((Intervento presentato al convegno 6th European Conference of the PHM Society tenutosi a Virtual Conference nel 29 June - 2 July [10.36001/phme.2021.v6i1.2849]. | 1-gen-2021 | Andrea RaviolaAndrea De MartinRoberto GuidaGiovanni JacazioStefano MauroMassimo Sorli | Harmonic Drive Gear Failures in Industrial Robots Applications An Overview (after review).pdf |
| Effects of temperature and mounting configuration on the dynamic parameters identification of industrial robots / Raviola, A.; Guida, R.; De Martin, A.; Pastorelli, S.; Mauro, S.; Sorli, M.. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - 10:3(2021), p. 83. [10.3390/robotics10030083] | 1-gen-2021 | Raviola A.Guida R.De Martin A.Pastorelli S.Mauro S.Sorli M. | 2021_ROBOTICS(10).pdf |
| Simulation of the Effects of Backlash on the Performance of a Collaborative Robot: A Preliminary Case Study / Guida, R.; Raviola, A.; Migliore, D. F.; De Martin, A.; Mauro, S.; Sorli, M.. - 120:(2022), pp. 28-35. ((Intervento presentato al convegno 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2022 tenutosi a Klagenfurt am Wörthersee (AUT) nel June 8ꟷ10, 2022 [10.1007/978-3-031-04870-8_4]. | 1-gen-2022 | Guida R.Raviola A.Migliore D. F.De Martin A.Mauro S.Sorli M. | Simulation of the Effects of Backlash on the Performance of a Collaborative Robot A Preliminary Case Study.pdf |
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