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Design and study of a pneumatically actuated inverted pendulum system controlled using a programmable logic controller / Pontin, Marco; Colombo, F.; Mazza, L.; Raparelli, T.. - In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART I, JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING. - ISSN 0959-6518. - (2019), p. 095965181988810. [10.1177/0959651819888108] 1-gen-2019 PONTIN, MARCOColombo F.Mazza L.Raparelli T. 0959651819888108.pdf
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