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A biomimetic MEMS-based tactile sensor array with fingerprints integrated in a robotic fingertip for artificial roughness encoding
2009 Oddo, Calogero M.; Beccai, Lucia; Muscolo, Giovanni G.; Carrozza, Maria Chiara
A robotic implementation of predictive smooth pursuit eye movement with occlusions
2010 Zambrano, D.; Falotico, E.; Marazzato, L.; Muscolo, G. G.; Dario, P.; Laschi, C.
A comparison between two bio-inspired adaptive models of Vestibulo-Ocular Reflex (VOR) implemented on the iCub robot
2010 Franchi, Elena; Falotico, Egidio; Zambrano, Davide; Muscolo, Giovanni Gerardo; Marazzato, Laura; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
Implementation of a bio-inspired visual tracking model on the iCub robot
2010 Falotico, Egidio; Zambrano, Davide; Muscolo, Giovanni Gerardo; Marazzato, Laura; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
Metodo per il calcolo del centro di massa per una piattaforma umanoide
2011 Muscolo, GIOVANNI GERARDO; Tommaso Recchiuto, Carmine
A method for the calculation of the effective Center of Mass of humanoid robots
2011 Muscolo, Giovanni Gerardo; Recchiuto, Carmine Tommaso; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Hashimoto, Kenji; Takanishi, Atsuo
Towards an Improvement of the SABIAN Humanoid Robot: from Design to Optimisation
2012 Muscolo, G. G.; Recchiuto, C. T.; Hashimoto, K.; Dario, P.; Takanishi, A.
Ricerca, tecnologia e produzione: Robotica umanoide e locomozione bipede
2012 Muscolo, G. G.; Molfino, R.; Dario, P.
Robotica umanoide e locomozione bipede: SABIAN la versione italiana del robot giapponese WABIAN
2012 Muscolo, G. G.; Molfino, R.; Dario, P.
Formulation of a Transfer Function between rotor responses on a High Speed Balancing Machine and in Turbo Machinery by System Identification
2012 Muscolo, G. G.; Casadio, S.; Forte, P.
Locomozione Bipede: aumentare la stabilità riducendo gli errori
2012 Muscolo, G. G.; Recchiuto, C. T.; Molfino, R.; Dario, P.
Robot per assistere allenamenti sportivi
2013 Muscolo, G. G.; Recchiuto, C. T.
Dispositivo per la smussatura di travi
2013 Muscolo, GIOVANNI GERARDO
METHOD AND DEVICE FOR MAKING FINGERPRINTS ASSOCIATED TO ARTIFICIAL FINGERS
2013 Muscolo, G. G.; Oddo, C. M.; Carrozza, M. C.; Beccai, L.
Metodo e dispositivo per la realizzazione di impronte digitali artificiali
2013 Muscolo, G. G.; Oddo, C. M.; Carrozza, M. C.; Beccai, L.
A robotic social reciprocity in children with autism spectrum disorder
2013 Muscolo, G. G.; Recchiuto, C. T.; Campatelli, G.; Molfino, R.
A Comparison between Two Force-Position Controllers with Gravity Compensation Simulated on a Humanoid Arm
2013 Muscolo, Giovanni Gerardo; Hashimoto, Kenji; Takanishi, Atsuo; Dario, Paolo
A Novel Robotic Handling Device integrated on a Freight Urban Robotic Vehicle
2014 Muscolo, G. G.; de Leonardo, L.; Pietronave, G.; Dinale, A.; Zoppi, M.; Cepolina, F. E.
A Robotic Suit Controlled by the Human Brain for People Suffering from Quadriplegia
2014 Casals, Alicia; Fedele, Pasquale; Marek, Tadeusz; Molfino, Rezia; Muscolo, Giovanni Gerardo; Recchiuto, Carmine Tommaso
Design of a robot for hygienization of walls in hospital environments
2014 Cepolina, F. E.; Muscolo, G. G.
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A biomimetic MEMS-based tactile sensor array with fingerprints integrated in a robotic fingertip for artificial roughness encoding / Oddo, Calogero M.; Beccai, Lucia; Muscolo, Giovanni G.; Carrozza, Maria Chiara. - (2009), pp. 894-900. (Intervento presentato al convegno 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009 tenutosi a Guilin (China) nel 19 December 2009 through 23 December 2009) [10.1109/ROBIO.2009.5420491]. | 1-gen-2009 | Muscolo, Giovanni G. + | - |
| A robotic implementation of predictive smooth pursuit eye movement with occlusions / Zambrano, D.; Falotico, E.; Marazzato, L.; Muscolo, G. G.; Dario, P.; Laschi, C.. - (2010). (Intervento presentato al convegno Second Italian Congress of Bioengineering, GNB 2010, Turin (Italy) 8-10 July 2010.). | 1-gen-2010 | G. G. Muscolo + | - |
| A comparison between two bio-inspired adaptive models of Vestibulo-Ocular Reflex (VOR) implemented on the iCub robot / Franchi, Elena; Falotico, Egidio; Zambrano, Davide; Muscolo, Giovanni Gerardo; Marazzato, Laura; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia. - (2010), pp. 251-256. (Intervento presentato al convegno 2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2010 tenutosi a Nashville, TN (United States) nel 6 December 2010 through 8 December 2010) [10.1109/ICHR.2010.5686329]. | 1-gen-2010 | Muscolo, Giovanni Gerardo + | - |
| Implementation of a bio-inspired visual tracking model on the iCub robot / Falotico, Egidio; Zambrano, Davide; Muscolo, Giovanni Gerardo; Marazzato, Laura; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia. - (2010), pp. 564-569. (Intervento presentato al convegno 19th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2010 tenutosi a Viareggio (Italy) nel 12 September 2010 through 15 September 2010) [10.1109/ROMAN.2010.5598617]. | 1-gen-2010 | Muscolo, Giovanni Gerardo + | - |
| Metodo per il calcolo del centro di massa per una piattaforma umanoide / Muscolo, GIOVANNI GERARDO; Tommaso Recchiuto, Carmine. - (2011). | 1-gen-2011 | Giovanni Gerardo Muscolo + | - |
| A method for the calculation of the effective Center of Mass of humanoid robots / Muscolo, Giovanni Gerardo; Recchiuto, Carmine Tommaso; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Hashimoto, Kenji; Takanishi, Atsuo. - (2011), pp. 371-376. (Intervento presentato al convegno 2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2011 tenutosi a Bled (Slovenia) nel 26 October 2011 through 28 October 2011) [10.1109/Humanoids.2011.6100864]. | 1-gen-2011 | Muscolo, Giovanni Gerardo + | - |
| Towards an Improvement of the SABIAN Humanoid Robot: from Design to Optimisation / Muscolo, G. G.; Recchiuto, C. T.; Hashimoto, K.; Dario, P.; Takanishi, A.. - In: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING AND AUTOMATION. - ISSN 2163-2413. - (2012). | 1-gen-2012 | G. G. Muscolo + | - |
| Ricerca, tecnologia e produzione: Robotica umanoide e locomozione bipede / Muscolo, G. G.; Molfino, R.; Dario, P.. - In: RMO. - ISSN 1127-6010. - (2012). | 1-gen-2012 | G. G. Muscolo + | - |
| Robotica umanoide e locomozione bipede: SABIAN la versione italiana del robot giapponese WABIAN / Muscolo, G. G.; Molfino, R.; Dario, P.. - In: PROGETTARE. - ISSN 1125-1549. - (2012). | 1-gen-2012 | G. G. Muscolo + | - |
| Formulation of a Transfer Function between rotor responses on a High Speed Balancing Machine and in Turbo Machinery by System Identification / Muscolo, G. G.; Casadio, S.; Forte, P.. - In: ENERGY AND POWER. - ISSN 2163-1603. - (2012). | 1-gen-2012 | G. G. Muscolo + | - |
| Locomozione Bipede: aumentare la stabilità riducendo gli errori / Muscolo, G. G.; Recchiuto, C. T.; Molfino, R.; Dario, P.. - In: ROBOTICA MAGAZINE. - (2012). | 1-gen-2012 | G. G. Muscolo + | - |
| Robot per assistere allenamenti sportivi / Muscolo, G. G.; Recchiuto, C. T.. - (2013). | 1-gen-2013 | G. G. Muscolo + | - |
| Dispositivo per la smussatura di travi / Muscolo, GIOVANNI GERARDO. - (2013). | 1-gen-2013 | Giovanni Gerardo Muscolo | - |
| METHOD AND DEVICE FOR MAKING FINGERPRINTS ASSOCIATED TO ARTIFICIAL FINGERS / Muscolo, G. G.; Oddo, C. M.; Carrozza, M. C.; Beccai, L.. - (2013). | 1-gen-2013 | G. G. Muscolo + | - |
| Metodo e dispositivo per la realizzazione di impronte digitali artificiali / Muscolo, G. G.; Oddo, C. M.; Carrozza, M. C.; Beccai, L.. - (2013). | 1-gen-2013 | G. G. Muscolo + | - |
| A robotic social reciprocity in children with autism spectrum disorder / Muscolo, G. G.; Recchiuto, C. T.; Campatelli, G.; Molfino, R.. - 8239:(2013), pp. 574-575. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference, ICSR 2013, Bristol, UK, October 27-29, 2013, Proceedings tenutosi a Bristol( United Kingdom) nel 27 October 2013 through 29 October 2013) [10.1007/978-3-319-02675-6]. | 1-gen-2013 | Muscolo G. G. + | - |
| A Comparison between Two Force-Position Controllers with Gravity Compensation Simulated on a Humanoid Arm / Muscolo, Giovanni Gerardo; Hashimoto, Kenji; Takanishi, Atsuo; Dario, Paolo. - In: JOURNAL OF ROBOTICS. - ISSN 1687-9600. - 2013:(2013), pp. 1-14. [10.1155/2013/256364] | 1-gen-2013 | Muscolo, Giovanni Gerardo + | - |
| A Novel Robotic Handling Device integrated on a Freight Urban Robotic Vehicle / Muscolo, G. G.; de Leonardo, L.; Pietronave, G.; Dinale, A.; Zoppi, M.; Cepolina, F. E.. - (2014). (Intervento presentato al convegno Transport Research Arena 2014 (TRA2014)). | 1-gen-2014 | G. G. Muscolo + | - |
| A Robotic Suit Controlled by the Human Brain for People Suffering from Quadriplegia / Casals, Alicia; Fedele, Pasquale; Marek, Tadeusz; Molfino, Rezia; Muscolo, Giovanni Gerardo; Recchiuto, Carmine Tommaso. - 8069:(2014), pp. 294-295. (Intervento presentato al convegno 14th Annual Conference on Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2013; Oxford; United Kingdom; 28 August 2013 through 30 August 2013) [10.1007/978-3-662-43645-5_31]. | 1-gen-2014 | Muscolo, Giovanni Gerardo + | - |
| Design of a robot for hygienization of walls in hospital environments / Cepolina, F. E.; Muscolo, G. G.. - (2014), pp. 629-635. (Intervento presentato al convegno Proceedings for the Joint Conference of ISR 2014 - 45th International Symposium on Robotics and Robotik 2014 - 8th German Conference on Robotics, ISR/ROBOTIK 2014 tenutosi a Munich (Germany) nel 2 June 2014 through 3 June 2014). | 1-gen-2014 | Muscolo G. G. + | - |
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