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Influence of Compliant Joints in Four-Legged Robots / TRACUZZI SPADARO, Francesco; Muscolo, GIOVANNI GERARDO. - In: FRONTIERS IN MECHANICAL ENGINEERING. - ISSN 2297-3079. - (2020). [10.3389/fmech.2020.00016] 1-gen-2020 Francesco Tracuzzi SpadaroGiovanni Gerardo Muscolo fmech-06-00016.pdf
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