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A convex relaxation approach for 2D pose graph optimization with large noise and outliers / Carlone, L.; Calafiore, Giuseppe Carlo; Tommolillo, Carlo. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 1-2. (Intervento presentato al convegno 2016 Workshop on COmplexity in Engineering (COMPENG) tenutosi a Catania nel July 4-6, 2016). 1-gen-2016 CALAFIORE, Giuseppe CarloTOMMOLILLO, CARLO + -
Planar Pose Graph Optimization: Duality, Optimal Solutions, and Verification / Carlone, Luca; Calafiore, Giuseppe Carlo; Tommolillo, Carlo; Dellaert, Frank. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - STAMPA. - 32:3(2016), pp. 545-565. [10.1109/TRO.2016.2544304] 1-gen-2016 CALAFIORE, Giuseppe CarloTOMMOLILLO, CARLO + Planar pose graph optimization_Transaction on Robotics.pdf
APSEplus: a MATLAB Toolbox for Parametric Energy Simulation of Reference Buildings / Calafiore, Giuseppe Carlo; Tommolillo, Carlo; Novara, Carlo; Fabrizio, Enrico. - STAMPA. - (2017). (Intervento presentato al convegno 2017 6th International Conference on Software and Computer Applications tenutosi a Bangkok, Thailand nel February 26-28, 2017) [10.1145/3056662.3056682]. 1-gen-2017 CALAFIORE, Giuseppe CarloTOMMOLILLO, CARLONOVARA, CarloFABRIZIO, ENRICO -
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