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Fly-by-wire control of a helicopter: multibody main rotor model / Pastorelli, STEFANO PAOLO; Battezzato, Alessandro; Mattiazzo, Giuliana. - ELETTRONICO. - (2008). ((Intervento presentato al convegno 26th Congress of International Council of the Aeronautical Sciences, ICAS2008 tenutosi a Anchorage, Alaska, USA nel Sept. 14-19, 2008. 1-gen-2008 PASTORELLI, STEFANO PAOLOBATTEZZATO, ALESSANDROMATTIAZZO, Giuliana -
Kinematic and dynamic modeling of a helicopter rigid main rotor / Battezzato, Alessandro; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Sorli, Massimo. - ELETTRONICO. - (2008). ((Intervento presentato al convegno ASME International Design Engineering Technical Conferences IDETC/CIE 2008 tenutosi a Brooklyn, New York, USA nel Aug. 3-6, 2008. 1-gen-2008 BATTEZZATO, ALESSANDROPASTORELLI, STEFANO PAOLOSORLI, Massimo -
Kinematic and dynamic modeling of a helicopter rigid main rotor / Battezzato, Alessandro; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Sorli, Massimo. - 2:(2009), pp. 435-442. ((Intervento presentato al convegno 2008 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, DETC 2008 tenutosi a New York City, NY, usa nel 2008. 1-gen-2009 BATTEZZATO, ALESSANDROPASTORELLI, STEFANO PAOLOSORLI, Massimo -
Singularity Analysis of a 3 Degrees-of-Freedom Parallel Manipulator / Pastorelli, STEFANO PAOLO; Battezzato, Alessandro. - (2009), pp. 331-340. ((Intervento presentato al convegno 5th International Workshop on Computational Kinematics CK2009 tenutosi a Duisburg, Germany nel May 6-8, 2009. 1-gen-2009 PASTORELLI, STEFANO PAOLOBATTEZZATO, ALESSANDRO -
An alternative technical marker set to improve pelvis tracking in clinical applications / Dimanico, U.; Caramella, M.; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Leonardi, F.; Battezzato, Alessandro; Gastaldi, Laura. - ELETTRONICO. - (2010). ((Intervento presentato al convegno JEGM2010 2nd Joint ESMAC/GCMAS Meeting tenutosi a Miami (USA) nel 12-15 May 2010. 1-gen-2010 PASTORELLI, STEFANO PAOLOBATTEZZATO, ALESSANDROGASTALDI, LAURA + -
Optimal fiducial configuration in image-guided neurosurgery using a genetic algorithm / Gastaldi, Laura; Battezzato, Alessandro; Bernucci, C.; Mannino, M.; Pastorelli, STEFANO PAOLO. - ELETTRONICO. - (2010). ((Intervento presentato al convegno ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis tenutosi a Instanbul (TR) nel 12-15 July 2010. 1-gen-2010 GASTALDI, LAURABATTEZZATO, ALESSANDROPASTORELLI, STEFANO PAOLO + -
Optimal fiducial configuration in Image-Guided Neurosurgery using a genetic algorithm / Gastaldi, Laura; Battezzato, Alessandro; Bernucci, C.; Mannino, M.; Pastorelli, STEFANO PAOLO. - In: JOURNAL OF MEDICAL DEVICE. - ISSN 1932-6181. - STAMPA. - 4:december 2010(2010). [10.1115/1.4002853] 1-gen-2010 GASTALDI, LAURABATTEZZATO, ALESSANDROPASTORELLI, STEFANO PAOLO + gastaldi_dd096-2011.pdf
Human Hand: Kinematics, Statics and Dynamics / CHEN CHEN, Fai; Favetto, Alain; SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDI; Ambrosio, Elisa Paola; Appendino, Silvia; Battezzato, Alessandro; Manfredi, DIEGO GIOVANNI; Pescarmona, Francesco; Bona, Basilio. - ELETTRONICO. - (2011). ((Intervento presentato al convegno International Conference on Environmental Systems tenutosi a Portland, Oregon nel 17 - 21 Luglio 2011. 1-gen-2011 CHEN CHEN, FAIFAVETTO, ALAINSEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDIAMBROSIO, Elisa PaolaAPPENDINO, SilviaBATTEZZATO, ALESSANDROMANFREDI, DIEGO GIOVANNIPESCARMONA, FRANCESCOBONA, Basilio 2011 - Chen Chen - Human Hand= Kinematics, Statics, and Dynamics.pdf
Evaluation of the factors affecting the optimal fiducial configurations calculated through a genetic-algorithm-based methodology in image-guided neurosurgery / Battezzato, Alessandro; Gastaldi, Laura; Pastorelli, STEFANO PAOLO. - In: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY. - ISSN 1478-5951. - STAMPA. - 7:(2011), pp. 441-451. [10.1002/rcs.415] 1-gen-2011 BATTEZZATO, ALESSANDROGASTALDI, LAURAPASTORELLI, STEFANO PAOLO IJCARS_paper pubblicato.pdf
Sun follower with parallel kinematics and process for controlling such follower / Mauro, Stefano; Scarzella, Cristina; Battezzato, Alessandro. - (2012). 1-gen-2012 MAURO, STEFANOSCARZELLA, CRISTINABATTEZZATO, ALESSANDRO WO2012131741A1.pdf
Design of a Hand Exoskeleton for Space Extravehicular Activities / SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDI; Appendino, Silvia; Pescarmona, Francesco; Battezzato, Alessandro; CHEN CHEN, Fai; Favetto, Alain; Soma', Aurelio. - (2012), pp. 1-8. ((Intervento presentato al convegno Proceedings of the ASME 2012, 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ESDA2012 tenutosi a Nantes, France nel 2-4 July 2012. 1-gen-2012 SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDIAPPENDINO, SilviaPESCARMONA, FRANCESCOBATTEZZATO, ALESSANDROCHEN CHEN, FAIFAVETTO, ALAINSOMA', AURELIO -
Stiffness of an EVA glove: objective evaluation and testing procedures / SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDI; Appendino, Silvia; Battezzato, Alessandro; CHEN CHEN, Fai; Favetto, Alain; Pescarmona, Francesco. - ELETTRONICO. - (2013). ((Intervento presentato al convegno 12th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation ASTRA 2013 tenutosi a Noordwijk, The nederland nel May 15 – 17 2013. 1-gen-2013 SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDIAPPENDINO, SilviaBATTEZZATO, ALESSANDROCHEN CHEN, FAIFAVETTO, ALAINPESCARMONA, FRANCESCO -
Human Hand: Kinematics and Dynamics / Chen Chen F.; Appendino S.; Battezzato A.; Favetto A.; Mousavi M.; Pescarmona F.. - STAMPA. - 17:(2013), pp. 115-122. [10.1007/978-94-007-7485-8_15] 1-gen-2013 CHEN CHEN, FAIAPPENDINO, SilviaBATTEZZATO, ALESSANDROFAVETTO, ALAINSEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDIPESCARMONA, FRANCESCO -
Analysis and optimization of a wire actuated, single effect n-R robotic structure / Favetto, Alain; Appendino, Silvia; Battezzato, Alessandro; CHEN CHEN, Fai; SEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDI; Pescarmona, Francesco; Calafiore, Giuseppe Carlo. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - (2013), pp. 1-17. [10.1017/S0263574713000751] 1-gen-2013 FAVETTO, ALAINAPPENDINO, SilviaBATTEZZATO, ALESSANDROCHEN CHEN, FAISEYED MOUSAVI, MOHAMAD MEHDIPESCARMONA, FRANCESCOCALAFIORE, Giuseppe Carlo -
A new method of measuring the stiffness of astronauts' EVA gloves / Mehdi, Mousavi; Appendino, Silvia; Battezzato, Alessandro; Bonanno, Alberto; Fai Chen, Chen; Crepaldi, Marco; Demarchi, Danilo; Favetto, Alain; Pescarmona, Francesco. - In: ACTA ASTRONAUTICA. - ISSN 0094-5765. - STAMPA. - 97:(2014), pp. 130-137. [10.1016/j.actaastro.2014.01.004] 1-gen-2014 APPENDINO, SilviaBATTEZZATO, ALESSANDROBONANNO, ALBERTOCREPALDI, MARCODEMARCHI, DANILOFAVETTO, ALAINPESCARMONA, FRANCESCO + Acta Astronautica 2014 Mousavi.pdf
Performance assessment of a 2 DOF gyroscopic wave energy converter / Battezzato, Alessandro; Bracco, Giovanni; Giorcelli, Ermanno; Mattiazzo, Giuliana. - In: JOURNAL OF THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS. - ISSN 1429-2955. - ELETTRONICO. - 53:1(2015), pp. 195-207. [10.15632/jtam-pl.53.1.195] 1-gen-2015 BATTEZZATO, ALESSANDROBRACCO, GIOVANNIGIORCELLI, ErmannoMATTIAZZO, Giuliana Jtam-A4.dvi.pdf
Design and test of a parallel kinematic solar tracker / Mauro, Stefano; Battezzato, Alessandro; Biondi, Gabriele; Scarzella, Cristina. - In: ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING. - ISSN 1687-8140. - 7:12(2015), pp. 1-16. [10.1177/1687814015618627] 1-gen-2015 MAURO, STEFANOBATTEZZATO, ALESSANDROBIONDI, GABRIELESCARZELLA, CRISTINA Advances in Mechanical Engineering-2015-Mauro-.pdf
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