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Open-loop model-free dynamic control of a soft manipulator for tracking tasks / Centurelli, A.; Rizzo, A.; Tolu, S.; Falotico, E.. - ELETTRONICO. - (2021). ((Intervento presentato al convegno 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) tenutosi a Ljubljana, Slovenia nel 6-10 Dec. 2021 [10.1109/ICAR53236.2021.9659370]. 1-gen-2021 A. CenturelliA. Rizzo + 2021_ICAR21_Soft Robots.pdf2021_ICAR21_SoftRobots_Postprint.pdf
Closed-loop dynamic control of a soft manipulator using deep reinforcement learning / Centurelli, A.; Arleo, L.; Rizzo, A.; Tolu, S.; Laschi, C.; Falotico, E.. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 7:2(2022), pp. 4741-4748. [10.1109/LRA.2022.3146903] 1-gen-2022 A. CenturelliA. Rizzo + 2022_RAL_SoftRobots.pdf2022_RAL_SoftRobots_AcceptedPostPrint.pdf
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