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A WHEELED ROBOT FOR LUNAR ENVIRONMENT: DESIGN, MODELLING AND CONSTRUCTION / Genta, Giancarlo; Amati, Nicola; Bonfitto, Angelo; Stefano, Carabelli; Impinna, Fabrizio; KAOUK NG, MIGUEL EFRAIN. - (2007). (Intervento presentato al convegno International Astronautical Congress 2007 tenutosi a Hyderabad, India nel 24-28 Settembre). 1-gen-2007 GENTA, GIANCARLOAMATI, NICOLABONFITTO, ANGELOIMPINNA, FABRIZIOKAOUK NG, MIGUEL EFRAIN + -
A wheeled robot for lunar environment: Design, modelling and construction / Genta, G.; Amati, N.; Bonfitto, A.; Carabelli, S.; Impinna, F.; Kaouk, M.. - 3:(2007), pp. 1485-1498. (Intervento presentato al convegno International Astronautical Congress 2007). 1-gen-2007 Genta, G.Amati, N.Bonfitto, A.Carabelli, S.Impinna, F. + A wheeled robot for lunar environment - Design, modeling and construction.pdf
Mobile teleoperated manipulator for difficult and hazardous environments / Genta, Giancarlo; Amati, Nicola; Bona, Basilio; Impinna, Fabrizio; KAOUK NG, MIGUEL EFRAIN; Pristera', Carmine; Romeo, Giuseppe. - In: ATTI DELLA ACCADEMIA DELLE SCIENZE DI TORINO. CLASSE DI SCIENZE FISICHE MATEMATICHE E NATURALI. - ISSN 0001-4419. - 32:(2008), pp. 117-160. 1-gen-2008 GENTA, GIANCARLOAMATI, NICOLABONA, BasilioIMPINNA, FABRIZIOKAOUK NG, MIGUEL EFRAINPRISTERA', CARMINEROMEO, GIUSEPPE -
Sensitivity analysis of the design parameters of electrodynamic bearings / Genta, Giancarlo; DE LÉPINE, X; Impinna, Fabrizio; GIRARDELLO DETONI, Joaquim; Amati, Nicola; Tonoli, Andrea. - (2009), pp. 1-10. (Intervento presentato al convegno IUTAM Symposium on Emerging Trends in Rotor Dynamics tenutosi a New Delhi nel 23-26 March). 1-gen-2009 GENTA, GIANCARLOIMPINNA, FABRIZIOGIRARDELLO DETONI, JOAQUIMAMATI, NICOLATONOLI, Andrea + -
A Demonstrator of a Wheeled Rover for Lunar Exploration and Exploitation / Genta, Giancarlo; Bona, Basilio; Amati, Nicola; Impinna, Fabrizio. - (2009). (Intervento presentato al convegno Workshop Robotica per esplorazione lunare unmanned tenutosi a Roma nel 1 - 4 Luglio). 1-gen-2009 GENTA, GIANCARLOBONA, BasilioAMATI, NICOLAIMPINNA, FABRIZIO -
DESIGN METHODOLOGY OF ELECTRODYNAMIC BEARINGS / Amati, Nicola; Zenerino, Enrico Cesare; GIRARDELLO DETONI, Joaquim; Impinna, Fabrizio; Tonoli, Andrea. - (2009), pp. 1-10. (Intervento presentato al convegno XXXVIII CONVEGNO NAZIONALE AIAS tenutosi a Torino nel 9-11 SETTEMBRE). 1-gen-2009 AMATI, NICOLAZENERINO, Enrico CesareGIRARDELLO DETONI, JOAQUIMIMPINNA, FABRIZIOTONOLI, Andrea -
GRUPPO ROTORE-CUSCINETTO ELETTRODINAMICO PERFEZIONATO / Amati, Nicola; Tonoli, Andrea; Delepine, X; Impinna, Fabrizio. - (2009). 1-gen-2009 AMATI, NICOLATONOLI, AndreaIMPINNA, FABRIZIO + -
A new stabilization technique for Electrodynamic Bearings / Tonoli, Andrea; Amati, Nicola; Genta, Giancarlo; Impinna, Fabrizio; GIRARDELLO DETONI, Joaquim. - (2010), pp. 551-560. (Intervento presentato al convegno Twelfth International Symposium on Magnetic Bearings tenutosi a Wuhan, China nel August 22-25, 2010). 1-gen-2010 TONOLI, AndreaAMATI, NICOLAGENTA, GIANCARLOIMPINNA, FABRIZIOGIRARDELLO DETONI, JOAQUIM -
Dynamic modeling and experimental validation of Axial Electrodynamic Bearings / Tonoli, Andrea; Amati, Nicola; Impinna, Fabrizio; GIRARDELLO DETONI, Joaquim; Bleuler, H.; Sandtner, J.. - (2010), pp. 68-81. (Intervento presentato al convegno Twelfth International Symposium on Magnetic Bearings tenutosi a Wuhan, China nel August 22-25, 2010). 1-gen-2010 TONOLI, AndreaAMATI, NICOLAIMPINNA, FABRIZIOGIRARDELLO DETONI, JOAQUIM + -
Electrodynamic Bearings Modeling and Design / Impinna, Fabrizio. - (2010). 1-gen-2010 IMPINNA, FABRIZIO -
Axial electrodynamic suspension for a vertical axis rotor: modeling and experimental validation / Impinna, Fabrizio; GIRARDELLO DETONI, Joaquim; Amati, Nicola; Tonoli, Andrea. - ELETTRONICO. - (2011). (Intervento presentato al convegno 40° Convegno Nazionale AIAS, 2011 tenutosi a Palermo, Italy nel 7-10 settembre). 1-gen-2011 IMPINNA, FABRIZIOGIRARDELLO DETONI, JOAQUIMAMATI, NICOLATONOLI, Andrea -
A Solution for the Stabilization of Electrodynamic Bearings: Modeling and Experimental Validation / Amati, Nicola; Tonoli, Andrea; Impinna, Fabrizio; GIRARDELLO DETONI, Joaquim. - In: JOURNAL OF VIBRATION AND ACOUSTICS. - ISSN 1048-9002. - 133:(2011), pp. 021004-1-021004-10. 1-gen-2011 AMATI, NICOLATONOLI, AndreaIMPINNA, FABRIZIOGIRARDELLO DETONI, JOAQUIM -
Axial and Radial Dynamics of Rotors on Electrodynamic Bearings / Amati, Nicola; GIRARDELLO DETONI, Joaquim; Impinna, Fabrizio; Tonoli, Andrea. - ELETTRONICO. - 1:(2012), pp. 113-122. (Intervento presentato al convegno 10th International Conference on Vibrations in Rotating Machinery tenutosi a Londra nel 11-13 September, 2012). 1-gen-2012 AMATI, NICOLAGIRARDELLO DETONI, JOAQUIMIMPINNA, FABRIZIOTONOLI, Andrea -
Rotordynamic Stabilization of Rotors on Electrodynamic Bearings / GIRARDELLO DETONI, Joaquim; Impinna, Fabrizio; Amati, Nicola; Tonoli, Andrea - In: Advances in Vibration Engineering and Structural Dynamics / Beltran-Carbajal F.. - ELETTRONICO. - [s.l] : INTECH, 2012. - ISBN 9789535108450. - pp. 51-66 [10.5772/51350] 1-gen-2012 GIRARDELLO DETONI, JOAQUIMIMPINNA, FABRIZIOAMATI, NICOLATONOLI, Andrea -
Non-dimensional design approach for electrodynamic bearings / Impinna, Fabrizio; GIRARDELLO DETONI, Joaquim; Amati, Nicola; Tonoli, Andrea. - STAMPA. - 13:(2012), pp. 1-15. (Intervento presentato al convegno The 13th International Symposium on Magnetic Bearings tenutosi a Arlington, Virginia, USA nel August, 6-9, 2012). 1-gen-2012 IMPINNA, FABRIZIOGIRARDELLO DETONI, JOAQUIMAMATI, NICOLATONOLI, Andrea Non-dimensional design approach for electrodynamic bearings.pdf
Unified modelling of passive homopolar and heteropolar electrodynamic bearings / GIRARDELLO DETONI, Joaquim; Impinna, Fabrizio; Tonoli, Andrea; Amati, Nicola. - In: JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION. - ISSN 0022-460X. - ELETTRONICO. - 331:19(2012), pp. 4219-4232. [10.1016/j.jsv.2012.04.036] 1-gen-2012 GIRARDELLO DETONI, JOAQUIMIMPINNA, FABRIZIOTONOLI, AndreaAMATI, NICOLA -
Passive Magnetic Levitation of Rotors on Axial Electrodynamic Bearings / Impinna, Fabrizio; GIRARDELLO DETONI, Joaquim; Amati, Nicola; Tonoli, Andrea. - In: IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS. - ISSN 0018-9464. - ELETTRONICO. - 49:1(2012), pp. 599-608. [10.1109/TMAG.2012.2209124] 1-gen-2012 IMPINNA, FABRIZIOGIRARDELLO DETONI, JOAQUIMAMATI, NICOLATONOLI, Andrea -
Model Based Design of a Rotor Supported by Radial Electrodynamic Bearings / Amati, Nicola; GIRARDELLO DETONI, Joaquim; Impinna, Fabrizio; Tonoli, Andrea. - ELETTRONICO. - 1:(2012), pp. 123-132. (Intervento presentato al convegno 10th International Conference on Vibrations in Rotating Machinery tenutosi a London (UK) nel September 11-13, 2012). 1-gen-2012 AMATI, NICOLAGIRARDELLO DETONI, JOAQUIMIMPINNA, FABRIZIOTONOLI, Andrea -
Influence of dry friction on the irreversibility of cycloidal speed reducer / Tonoli, Andrea; Amati, Nicola; Impinna, Fabrizio; GIRARDELLO DETONI, Joaquim; Ruzimov, Sanjarbek; Gasparin, Enrico; Abdivakhidov, K.. - ELETTRONICO. - (2013). (Intervento presentato al convegno 5th World Tribology Congress tenutosi a Turin, Italy nel 9-13 September 2013). 1-gen-2013 TONOLI, AndreaAMATI, NICOLAIMPINNA, FABRIZIOGIRARDELLO DETONI, JOAQUIMRUZIMOV, SANJARBEKGASPARIN, ENRICO + -
Wheel-Ground Interaction In Planetary Rovers – Test Rig And Preliminary Tests / Genta, Giancarlo; Impinna, Fabrizio. - ELETTRONICO. - (2013). (Intervento presentato al convegno 64th International Astronautical Congress tenutosi a Beijing nel Sept. 2013). 1-gen-2013 GENTA, GIANCARLOIMPINNA, FABRIZIO -
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