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WALKIE 6: An Autonomous Micro-Hexapod Walking Machine for Planetary Exploration
1998 Perino, M. A.; Bussolino, L.; Somma, R.; Genta, Giancarlo; Amati, Nicola; Chiaberge, Marcello; Miranda, E.; Reyneri, Leonardo
Performance Evaluation of Twin Rigid-Frames Hexapod Planetary Rovers
1998 Amati, Nicola; Genta, Giancarlo
Prestazioni su terreno accidentato di veicoli esapodi a telai rigidi
1998 Amati, Nicola; Genta, Giancarlo
Twin rigid-frames walking microrovers: a perspective for miniaturization
1999 Amati, Nicola; Chiaberge, Marcello; Genta, Giancarlo; Miranda, E.; Reyneri, Leonardo
Three Rigid Frames Walking Planetary Rovers: a New Concept
1999 Amati, Nicola; Genta, Giancarlo; Reyneri, L. M.
WALKIE 6: An Autonomous Micro-Hexapod Walking Machine for Planetary Exploration
1999 Chiaberge, Marcello; E., Miranda; Reyneri, Leonardo; R., Somma; M. A., Perino; L., Bussolino; Genta, Giancarlo; Amati, Nicola
Effetto della geometria degli attuatori elettromagnetici sul comportamento dinamico dei rotori
1999 Amati, Nicola; Delprete, Cristiana; Genta, Giancarlo
WALKIE 6: A Walking Rover Demonstrator for Planetary Exploration
2000 Amati, Nicola; Chiaberge, Marcello; Genta, Giancarlo; Miranda, E; Reyneri, L. M.
WALKIE6: a walking rover demonstrator for planetary exploration
2000 Amati, Nicola; Chiaberge, Marcello; Genta, Giancarlo; E., Miranda; Reyneri, Leonardo
Ruolo dell'accoppiamento elettromeccanico tra azionamento elettrico e rotore nel monitoraggio di rotori su sospensione magnetica
2000 Amati, Nicola; Brusa, Eugenio; Gianolio, G.
Effects on the Dynamic Behaviour of Rotors on AMB of the Electromechanical Coupling in Induction Motors
2000 Amati, Nicola; Brusa, Eugenio; Gianolio, G.
An Adaptive Walking Machine for Planetary Explorations
2001 Chiaberge, Marcello; Amati, Nicola; Genta, Giancarlo
Non Zoomorphic Rigid Frames Walking Micro-Rover: from a Demonstrator to an Engineering Prototype
2001 Genta, Giancarlo; Chiaberge, Marcello; Amati, Nicola
Analisi dello squilibrio residuo in rotori su sospensione magnetica attiva soggetti al carico radiale dell’azionamento elettrico
2001 Amati, Nicola; Brusa, Eugenio
Vibration Condition Monitoring of Rotors on AMB fed by Induction Motors
2001 Amati, Nicola; Brusa, Eugenio
Planar motion hexapod walking machines: a new configuration
2001 Genta, Giancarlo; Amati, Nicola
Mobility on Planetary Surfaces: May Walking Machines be a Viable Alternative?
2002 Genta, Giancarlo; Amati, Nicola
Walking Machines and Robots: is Present Technology Able to Imitate Nature?
2002 Amati, Nicola; Genta, Giancarlo
Non-Zoomorphic Versus Zoomorphic-Walking Machines and Robots: a Discussion
2002 Amati, Nicola; Genta, Giancarlo
Three Rigid Frames Planetary Rover: a new Concept
2002 Amati, Nicola; Genta, Giancarlo; Reyneri, L. M.
Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
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WALKIE 6: An Autonomous Micro-Hexapod Walking Machine for Planetary Exploration / Perino, M. A.; Bussolino, L.; Somma, R.; Genta, Giancarlo; Amati, Nicola; Chiaberge, Marcello; Miranda, E.; Reyneri, Leonardo. - (1998). (Intervento presentato al convegno Explospace : Workshop on Space Exploration and Resources Exploitation tenutosi a Cagliari (ITA) nel 20-22 October 1998). | 1-gen-1998 | GENTA, GIANCARLOAMATI, NICOLACHIABERGE, MARCELLOREYNERI, Leonardo + | - |
Performance Evaluation of Twin Rigid-Frames Hexapod Planetary Rovers / Amati, Nicola; Genta, Giancarlo. - 3:(1998), pp. 895-900. (Intervento presentato al convegno Fourth Int. Conference on Motion and Vibration Control (MoViC) tenutosi a Zurigo, Switzerland nel Agosto). | 1-gen-1998 | AMATI, NICOLAGENTA, GIANCARLO | - |
Prestazioni su terreno accidentato di veicoli esapodi a telai rigidi / Amati, Nicola; Genta, Giancarlo. - (1998), pp. 709-718. (Intervento presentato al convegno XXVII Convegno Nazionale AIAS tenutosi a Perugia, Italy nel Settembre). | 1-gen-1998 | AMATI, NICOLAGENTA, GIANCARLO | - |
Twin rigid-frames walking microrovers: a perspective for miniaturization / Amati, Nicola; Chiaberge, Marcello; Genta, Giancarlo; Miranda, E.; Reyneri, Leonardo. - In: JOURNAL OF THE BRITISH INTERPLANETARY SOCIETY. - ISSN 0007-084X. - 52:(1999), pp. 301-304. | 1-gen-1999 | AMATI, NICOLACHIABERGE, MARCELLOGENTA, GIANCARLOREYNERI, Leonardo + | - |
Three Rigid Frames Walking Planetary Rovers: a New Concept / Amati, Nicola; Genta, Giancarlo; Reyneri, L. M.. - (1999). (Intervento presentato al convegno Proc. of 50th Int. Astronautical Congress, Amsterdam nel 01-JAN-99-). | 1-gen-1999 | AMATI, NICOLAGENTA, GIANCARLOREYNERI L. M. | - |
WALKIE 6: An Autonomous Micro-Hexapod Walking Machine for Planetary Exploration / Chiaberge, Marcello; E., Miranda; Reyneri, Leonardo; R., Somma; M. A., Perino; L., Bussolino; Genta, Giancarlo; Amati, Nicola. - Acta Astronautica, 44 (7-12):(1999). (Intervento presentato al convegno 49th International Astronautical Federation congress tenutosi a Melbourne (AUS) nel 28 September - 2 October 1998). | 1-gen-1999 | CHIABERGE, MARCELLOREYNERI, LeonardoGENTA, GIANCARLOAMATI, NICOLA + | - |
Effetto della geometria degli attuatori elettromagnetici sul comportamento dinamico dei rotori / Amati, Nicola; Delprete, Cristiana; Genta, Giancarlo. - (1999), pp. 997-1006. (Intervento presentato al convegno XXVIII Conv. Naz. AIAS tenutosi a Vicenza, I nel Settembre 1999). | 1-gen-1999 | AMATI, NICOLADELPRETE, CRISTIANAGENTA, GIANCARLO | - |
WALKIE 6: A Walking Rover Demonstrator for Planetary Exploration / Amati, Nicola; Chiaberge, Marcello; Genta, Giancarlo; Miranda, E; Reyneri, L. M.. - 5:(2000). (Intervento presentato al convegno CLAWAR NEWS). | 1-gen-2000 | AMATI, NICOLACHIABERGE, MARCELLOGENTA, GIANCARLO + | - |
WALKIE6: a walking rover demonstrator for planetary exploration / Amati, Nicola; Chiaberge, Marcello; Genta, Giancarlo; E., Miranda; Reyneri, Leonardo. - In: SPACE FORUM. - ISSN 1024-803X. - 5:(2000), pp. 259-277. | 1-gen-2000 | AMATI, NICOLACHIABERGE, MARCELLOGENTA, GIANCARLOREYNERI, Leonardo + | - |
Ruolo dell'accoppiamento elettromeccanico tra azionamento elettrico e rotore nel monitoraggio di rotori su sospensione magnetica / Amati, Nicola; Brusa, Eugenio; Gianolio, G.. - STAMPA. - (2000), pp. 171-180. (Intervento presentato al convegno XXIX Convegno Nazionale AIAS tenutosi a Lucca nel 5-9 settembre 2000). | 1-gen-2000 | AMATI, NICOLABRUSA, Eugenio + | - |
Effects on the Dynamic Behaviour of Rotors on AMB of the Electromechanical Coupling in Induction Motors / Amati, Nicola; Brusa, Eugenio; Gianolio, G.. - (2000), pp. 595-600. (Intervento presentato al convegno Seventh International Symp. on Magnetic Bearings tenutosi a Zurigo, Switzerland nel Agosto). | 1-gen-2000 | AMATI, NICOLABRUSA, Eugenio + | - |
An Adaptive Walking Machine for Planetary Explorations / Chiaberge, Marcello; Amati, Nicola; Genta, Giancarlo. - (2001), pp. 61-67. (Intervento presentato al convegno AMIRE 2001, Autonomous Minirobots for Research and Edutainment Conference tenutosi a Paderborn, Germany nel October 22-25, 2001). | 1-gen-2001 | CHIABERGE, MARCELLOAMATI, NICOLAGENTA, GIANCARLO | - |
Non Zoomorphic Rigid Frames Walking Micro-Rover: from a Demonstrator to an Engineering Prototype / Genta, Giancarlo; Chiaberge, Marcello; Amati, Nicola. - (2001), pp. 1-12. (Intervento presentato al convegno International Conference on Smart Technology Demonstrators & Devices tenutosi a Edimburgh, UK nel 12-14 December, 2001). | 1-gen-2001 | GENTA, GIANCARLOCHIABERGE, MARCELLOAMATI, NICOLA | - |
Analisi dello squilibrio residuo in rotori su sospensione magnetica attiva soggetti al carico radiale dell’azionamento elettrico / Amati, Nicola; Brusa, Eugenio. - (2001), pp. 1397-1406. (Intervento presentato al convegno Convegno Nazionale AIAS tenutosi a Alghero, Italy nel Settembre). | 1-gen-2001 | AMATI, NICOLABRUSA, Eugenio | - |
Vibration Condition Monitoring of Rotors on AMB fed by Induction Motors / Amati, Nicola; Brusa, Eugenio. - (2001), pp. 750-756. (Intervento presentato al convegno 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics tenutosi a Como Italy). | 1-gen-2001 | AMATI, NICOLABRUSA, Eugenio | - |
Planar motion hexapod walking machines: a new configuration / Genta, Giancarlo; Amati, Nicola. - (2001), pp. 619-626. (Intervento presentato al convegno CLAWAR 2001, Proceedings of the Fourth International Conference on Climbing and Walking Robots nel 24-26 September 2001). | 1-gen-2001 | GENTA, GIANCARLOAMATI, NICOLA | - |
Mobility on Planetary Surfaces: May Walking Machines be a Viable Alternative? / Genta, Giancarlo; Amati, Nicola. - (2002). (Intervento presentato al convegno Exploring Mars and its Earth Analogues, Catania nel Settembre 2002). | 1-gen-2002 | GENTA, GIANCARLOAMATI, NICOLA | - |
Walking Machines and Robots: is Present Technology Able to Imitate Nature? / Amati, Nicola; Genta, Giancarlo. - In: ATTI DELLA ACCADEMIA DELLE SCIENZE DI TORINO. CLASSE DI SCIENZE FISICHE MATEMATICHE E NATURALI. - ISSN 0001-4419. - 26:(2002), pp. 49-75. | 1-gen-2002 | AMATI, NICOLAGENTA, GIANCARLO | - |
Non-Zoomorphic Versus Zoomorphic-Walking Machines and Robots: a Discussion / Amati, Nicola; Genta, Giancarlo. - In: EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICAL AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING. - ISSN 1371-6980. - 47:(2002), pp. 223-237. | 1-gen-2002 | AMATI, NICOLAGENTA, GIANCARLO | - |
Three Rigid Frames Planetary Rover: a new Concept / Amati, Nicola; Genta, Giancarlo; Reyneri, L. M.. - In: ACTA ASTRONAUTICA. - ISSN 0094-5765. - 50:(2002), pp. 729-736. | 1-gen-2002 | AMATI, NICOLAGENTA, GIANCARLO + | - |
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