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Determinazione dei Parametri di Roto-traslazione tra Due Oggetti Tridimensionali: un Approccio di Ottimizzazione Convessa
1996 Calafiore, Giuseppe Carlo; Bona, Basilio
Notes on Total-Least-Squares Fitting of Flats to a Set of n-dimensional Points
1997 Calafiore, Giuseppe Carlo; Bona, Basilio
Proprietà Strutturali degli Zeri per Sistemi Matriciali del Secondo Ordine: Teoria e Applicazioni
1997 Calafiore, Giuseppe Carlo
Computation and phisical interpretation of multivariate transmission zeros for lumped parameters colocated systems
1997 Bona, Basilio; Calafiore, Giuseppe Carlo; Carabelli, S; Tonoli, Andrea
Determination of Optimal Trajectories for Robot Dynamic Calibration Using Evolutionary Techniques
1997 Bona, Basilio; Calafiore, Giuseppe Carlo; Indri, Marina
Optimal Matching of Three-Dimensional Features under Geometrical Constraints
1997 Bona, Basilio; Calafiore, Giuseppe Carlo
Structural interpretation of transmission zeros for matrix second order systems
1997 Calafiore, Giuseppe Carlo; Carabelli, S.; Bona, Basilio
Recognition of Multidimensional Affine Patterns Using a Constrained GA
1997 Calafiore, Giuseppe Carlo; Bona, Basilio
A Subsystems Characterization of the Zero Modes for Flexible Mechanical Structures
1997 Calafiore, Giuseppe Carlo
Optimal Transducers Positioning forFlexible Structures
1998 Calafiore, Giuseppe Carlo
Calibrazione Dinamica di Manipolatori Robotici
1998 Bona, Basilio; Calafiore, Giuseppe Carlo; Indri, Marina
Uniform Sample Generation in ell_p Balls for Probabilistic Robustness Analysis
1998 Calafiore, Giuseppe Carlo; F., Dabbene; R., Tempo
Constrained Optimal Fitting of Three-dimensional Vector Patterns
1998 Calafiore, Giuseppe Carlo; Bona, Basilio
Experiment Design for Robot Dynamic Calibration
1998 Calafiore, Giuseppe Carlo; Indri, Marina
The Probabilistic Real Stability Radius
1999 Calafiore, Giuseppe Carlo; Dabbene, F.; Tempo, R.
Identification of a Robot Dynamic Model: Experiment Design and Parameter Estimation
1999 Calafiore, Giuseppe Carlo; Indri, Marina
Radial and Uniform Distributions in Vector and Matrix Spaces for Probabilistic Robustness
1999 Calafiore, Giuseppe Carlo; Dabbene, F; Tempo, R.
Confidence Ellipsoids for Uncertain Linear Equations with Structure
1999 EL GHAOUI, L; Calafiore, Giuseppe Carlo
Randomized Algorithms for Probabilistic Robustness with Structured Uncertainty
1999 Calafiore, Giuseppe Carlo; Dabbene, F; Tempo, R.
Worst-Case Simulation of Uncertain Systems
1999 EL GHAOUI, L; Calafiore, Giuseppe Carlo
Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
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Determinazione dei Parametri di Roto-traslazione tra Due Oggetti Tridimensionali: un Approccio di Ottimizzazione Convessa / Calafiore, Giuseppe Carlo; Bona, Basilio. - STAMPA. - (1996), pp. 827-837. (Intervento presentato al convegno 27esimo Convegno Internazionale BIAS 96 tenutosi a Milan nel 26-28 Novembre 1996). | 1-gen-1996 | CALAFIORE, Giuseppe CarloBONA, Basilio | - |
Notes on Total-Least-Squares Fitting of Flats to a Set of n-dimensional Points / Calafiore, Giuseppe Carlo; Bona, Basilio. - STAMPA. - (1997), pp. 513-519. (Intervento presentato al convegno 41-esimo Convegno Nazionale ANIPLA - Automazione '97 tenutosi a Milano nel 5-7 novembre 1997). | 1-gen-1997 | CALAFIORE, Giuseppe CarloBONA, Basilio | - |
Proprietà Strutturali degli Zeri per Sistemi Matriciali del Secondo Ordine: Teoria e Applicazioni / Calafiore, Giuseppe Carlo. - (1997). | 1-gen-1997 | CALAFIORE, Giuseppe Carlo | - |
Computation and phisical interpretation of multivariate transmission zeros for lumped parameters colocated systems / Bona, Basilio; Calafiore, Giuseppe Carlo; Carabelli, S; Tonoli, Andrea. - STAMPA. - Vol. J.:(1997), pp. 7-12. (Intervento presentato al convegno 13th IFAC World Congress tenutosi a San Francisco, CA, USA nel 30 Giugno-5 Luglio 1996). | 1-gen-1997 | BONA, BasilioCALAFIORE, Giuseppe CarloTONOLI, Andrea + | - |
Determination of Optimal Trajectories for Robot Dynamic Calibration Using Evolutionary Techniques / Bona, Basilio; Calafiore, Giuseppe Carlo; Indri, Marina. - (1997), pp. 565-575. (Intervento presentato al convegno 41st ANIPLA National Conference). | 1-gen-1997 | BONA, BasilioCALAFIORE, Giuseppe CarloINDRI, Marina | - |
Optimal Matching of Three-Dimensional Features under Geometrical Constraints / Bona, Basilio; Calafiore, Giuseppe Carlo. - STAMPA. - 2:(1997), pp. 1936-1941. (Intervento presentato al convegno 36th IEEE Conference on Decision and Control tenutosi a San Diego nel 10-12 Dec 1997) [10.1109/CDC.1997.657878]. | 1-gen-1997 | BONA, BasilioCALAFIORE, Giuseppe Carlo | - |
Structural interpretation of transmission zeros for matrix second order systems / Calafiore, Giuseppe Carlo; Carabelli, S.; Bona, Basilio. - In: AUTOMATICA. - ISSN 0005-1098. - 33:(1997), pp. 745-748. | 1-gen-1997 | CALAFIORE, Giuseppe CarloBONA, Basilio + | - |
Recognition of Multidimensional Affine Patterns Using a Constrained GA / Calafiore, Giuseppe Carlo; Bona, Basilio. - STAMPA. - 2:(1997), pp. 1235-1239. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Neural Networks tenutosi a Houston, Texas nel 9-12 Jun 1997) [10.1109/ICNN.1997.616210]. | 1-gen-1997 | CALAFIORE, Giuseppe CarloBONA, Basilio | - |
A Subsystems Characterization of the Zero Modes for Flexible Mechanical Structures / Calafiore, Giuseppe Carlo. - STAMPA. - 2:(1997), pp. 1375-1380. (Intervento presentato al convegno IEEE Conference on Decision and Control tenutosi a San Diego, CA nel 10-12 Dec 1997) [10.1109/CDC.1997.657652]. | 1-gen-1997 | CALAFIORE, Giuseppe Carlo | - |
Optimal Transducers Positioning forFlexible Structures / Calafiore, Giuseppe Carlo. - STAMPA. - (1998). (Intervento presentato al convegno IEEE Mediterranean Conference on Control and Systems tenutosi a Alghero nel June 9-11, 1998). | 1-gen-1998 | CALAFIORE, Giuseppe Carlo | - |
Calibrazione Dinamica di Manipolatori Robotici / Bona, Basilio; Calafiore, Giuseppe Carlo; Indri, Marina. - In: AUTOMAZIONE E STRUMENTAZIONE. - ISSN 0005-1284. - (1998), pp. 151-157. | 1-gen-1998 | BONA, BasilioCALAFIORE, Giuseppe CarloINDRI, Marina | - |
Uniform Sample Generation in ell_p Balls for Probabilistic Robustness Analysis / Calafiore, Giuseppe Carlo; F., Dabbene; R., Tempo. - STAMPA. - 3:(1998), pp. 3335-3340. (Intervento presentato al convegno IEEE Conference on Decision and Control tenutosi a Tampa, FL nel 16-18 Dec 1998) [10.1109/CDC.1998.758215]. | 1-gen-1998 | CALAFIORE, Giuseppe Carlo + | - |
Constrained Optimal Fitting of Three-dimensional Vector Patterns / Calafiore, Giuseppe Carlo; Bona, Basilio. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION. - ISSN 1042-296X. - 14:(1998), pp. 838-844. | 1-gen-1998 | CALAFIORE, Giuseppe CarloBONA, Basilio | - |
Experiment Design for Robot Dynamic Calibration / Calafiore, Giuseppe Carlo; Indri, Marina. - STAMPA. - 4:(1998), pp. 3303-3309. (Intervento presentato al convegno 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a Leuven, Belgium nel 16-20 May 1998) [10.1109/ROBOT.1998.680948]. | 1-gen-1998 | CALAFIORE, Giuseppe CarloINDRI, Marina | - |
The Probabilistic Real Stability Radius / Calafiore, Giuseppe Carlo; Dabbene, F.; Tempo, R.. - STAMPA. - (1999). (Intervento presentato al convegno IFAC World Congress tenutosi a Beijing, China nel July 5-9, 1999). | 1-gen-1999 | CALAFIORE, Giuseppe Carlo + | - |
Identification of a Robot Dynamic Model: Experiment Design and Parameter Estimation / Calafiore, Giuseppe Carlo; Indri, Marina - In: Modern Control Theory / M. HUBA; L. MENINI; A. TORNAMB; K. ZAKOVA. - STAMPA. - BOLOGNA : Esculapio, 1999. - ISBN 9788886524360. - pp. 57-72 | 1-gen-1999 | CALAFIORE, Giuseppe CarloINDRI, Marina | - |
Radial and Uniform Distributions in Vector and Matrix Spaces for Probabilistic Robustness / Calafiore, Giuseppe Carlo; Dabbene, F; Tempo, R. - In: Topics in Control and its Applications / MILLER; QIU. - STAMPA. - NEW YORK : Springer-Verlag, 1999. - ISBN 9781852331504. - pp. 17-31 | 1-gen-1999 | CALAFIORE, Giuseppe Carlo + | - |
Confidence Ellipsoids for Uncertain Linear Equations with Structure / EL GHAOUI, L; Calafiore, Giuseppe Carlo. - STAMPA. - 2:(1999), pp. 1922-1927. (Intervento presentato al convegno 38th IEEE Conference on Decision and Control tenutosi a Phoenix, AZ nel 07-10 Dec 1999) [10.1109/CDC.1999.830917]. | 1-gen-1999 | CALAFIORE, Giuseppe Carlo + | - |
Randomized Algorithms for Probabilistic Robustness with Structured Uncertainty / Calafiore, Giuseppe Carlo; Dabbene, F; Tempo, R.. - STAMPA. - 1:(1999), pp. 528-533. (Intervento presentato al convegno 38th IEEE Conference on Decision and Control tenutosi a Phoenix, AZ nel 07-10 Dec 1999) [10.1109/CDC.1999.832836]. | 1-gen-1999 | CALAFIORE, Giuseppe Carlo + | - |
Worst-Case Simulation of Uncertain Systems / EL GHAOUI, L; Calafiore, Giuseppe Carlo - In: Robustness in Identification and Control / GARULLI; TESI; VICINO. - STAMPA. - LONDON : Springer-Verlag, 1999. - ISBN 9781852331795. - pp. 134-146 [10.1007/BFb0109865] | 1-gen-1999 | CALAFIORE, Giuseppe Carlo + | - |
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