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UAVs and Simulation: an Experience on MAVs / Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio; Quagliotti, Fulvia. - (2007). (Intervento presentato al convegno EURO-SIW 2007 - European Simulation Interoperability Workshop tenutosi a Santa Margherita Ligure (GE), Italy nel 18 -20 JULY 2007). 1-gen-2007 CAPELLO, ELISAGUGLIERI, GIORGIOQUAGLIOTTI, Fulvia -
Trajectory Optimisation For Automonous Vehicle: A MiniUAV Application / Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio; Quagliotti, F; Speciale, G.. - (2008). (Intervento presentato al convegno 26th ICAS Congress tenutosi a Anchorage, Alaska, USA nel 14-19 SEPTEMBER 2008). 1-gen-2008 CAPELLO, ELISAGUGLIERI, GIORGIO + -
A Software Tool for Mission Design and Autopilot Integration: an Application to Micro Aerial Vehicles / Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio; Quagliotti, F.. - (2008). (Intervento presentato al convegno Euro-SIW 2008 - European Simulation Interoperability Workshop tenutosi a Edinburgh, Scotland nel 16-19 JUNE 2008). 1-gen-2008 CAPELLO, ELISAGUGLIERI, GIORGIO + -
A design configuration and optimization for a multi rotor UAV / Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio; Quagliotti, Fulvia. - (2009). (Intervento presentato al convegno RTO-NATO SCI 202 tenutosi a Neubiberg, Munich, Germany nel 30 June-2 July 2009). 1-gen-2009 CAPELLO, ELISAGUGLIERI, GIORGIOQUAGLIOTTI, Fulvia -
Autonomous mini-UAVs for ground and sea monitoring / Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio; Quagliotti, Fulvia. - (2009). (Intervento presentato al convegno Unmanned Aircraft Systems 2009 tenutosi a Paris, France nel 9-12 June 2009). 1-gen-2009 CAPELLO, ELISAGUGLIERI, GIORGIOQUAGLIOTTI, Fulvia -
UAVs and Simulation: an Experience on MAVs / Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio; Quagliotti, Fulvia. - In: AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY. - ISSN 1748-8842. - 81:1(2009), pp. 38-50. [10.1108/00022660910926890] 1-gen-2009 CAPELLO, ELISAGUGLIERI, GIORGIOQUAGLIOTTI, Fulvia -
An Innovative quad-rotor UAV: Design and Experiments / Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio; Quagliotti, Fulvia; Scola, Alessandro. - (2010). (Intervento presentato al convegno IMAV 2010 - International Micro Air Vehicle Conference tenutosi a Braunschweig, Germany nel 6-9 July, 2010). 1-gen-2010 CAPELLO, ELISAGUGLIERI, GIORGIOQUAGLIOTTI, FulviaSCOLA, ALESSANDRO -
Modeling and Simulation of a Small Quad-Rotor UAV / Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio; Quagliotti, Fulvia. - In: AEROTECNICA MISSILI E SPAZIO. - ISSN 0365-7442. - 89:2(2010), pp. 90-99. 1-gen-2010 CAPELLO, ELISAGUGLIERI, GIORGIOQUAGLIOTTI, Fulvia -
L1 Adaptive Control of Flexible Aircraft: Preliminary Results / Avanzini, Giulio; Capello, Elisa; Piacenza, IRENE ALICE; Quagliotti, Fulvia; N., Hovakimyan; E., Xargay. - (2010). (Intervento presentato al convegno AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference tenutosi a Toronto, Canada nel 2-5 agosto 2010). 1-gen-2010 AVANZINI, GiulioCAPELLO, ELISAPIACENZA, IRENE ALICEQUAGLIOTTI, Fulvia + -
Flight control systems integration on mini UAV / Guglieri, Giorgio; Quagliotti, Fulvia; Capello, Elisa; DE FILIPPIS, Luca; Marguerettaz, Paolo; Sartori, Daniele - In: Recent Developments in Unmanned Aircraft Systems / Carbonaro & Decuypere. - STAMPA. - [s.l] : von Karman Institute for Fluid Dynamics, 2011. - ISBN 9782875160171. - pp. 1-43 1-gen-2011 GUGLIERI, GIORGIOQUAGLIOTTI, FulviaCAPELLO, ELISADE FILIPPIS, LUCAMARGUERETTAZ, PAOLOSARTORI, DANIELE -
Review of micro and mini UAVs: characteristics and performances / Guglieri, Giorgio; Quagliotti, Fulvia; Capello, Elisa; Marguerettaz, Paolo; Scola, Alessandro - In: Recent Developments in Unmanned Aircraft Systems / Carbonaro & Decuypere. - STAMPA. - [s.l] : von Karman Institute for Fluid Dynamics, 2011. - ISBN 9782875160171. - pp. 1-48 1-gen-2011 GUGLIERI, GIORGIOQUAGLIOTTI, FulviaCAPELLO, ELISAMARGUERETTAZ, PAOLOSCOLA, ALESSANDRO -
Robust and Adaptive Control Laws for a mini Quad-Rotor UAV / Capello, Elisa. - (2011). 1-gen-2011 CAPELLO, ELISA -
Preliminary Assessment of Flying and Handling Qualities for mini-UAVs / Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio; Marguerettaz, Paolo; Quagliotti, Fulvia. - ELETTRONICO. - (2011), pp. 1-27. (Intervento presentato al convegno International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS11) tenutosi a Denver CO, USA nel Maggio 24-27, 2011). 1-gen-2011 CAPELLO, ELISAGUGLIERI, GIORGIOMARGUERETTAZ, PAOLOQUAGLIOTTI, Fulvia -
Mixed Newtonian-Lagrangian Approach for the Analysis of Flexible Aircraft Dynamics / Avanzini, Giulio; Capello, Elisa; Piacenza, IRENE ALICE. - (2011). (Intervento presentato al convegno AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference tenutosi a Portland (Oregon) nel 8-11 August 2011). 1-gen-2011 AVANZINI, GiulioCAPELLO, ELISAPIACENZA, IRENE ALICE -
Robust and Adaptive Control Laws for a mini Quad Rotor UAV / Capello, Elisa. - (2012). 1-gen-2012 CAPELLO, ELISA -
Design and Validation of a L1 Adaptive Controller for a mini-UAV Autopilot / Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio; Quagliotti, Fulvia; Sartori, Daniele. - ELETTRONICO. - (2012), pp. 1-8. (Intervento presentato al convegno 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) tenutosi a Philadelphia, USA nel June 12-15, 2012). 1-gen-2012 CAPELLO, ELISAGUGLIERI, GIORGIOQUAGLIOTTI, FulviaSARTORI, DANIELE -
Performance evaluation of an L1 adaptive controller for wing-body rock suppression / Capello, Elisa; Guglieri, Giorgio; Sartori, Daniele. - In: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS. - ISSN 0731-5090. - STAMPA. - 35:6(2012), pp. 1702-1708. [10.2514/1.57595] 1-gen-2012 CAPELLO, ELISAGUGLIERI, GIORGIOSARTORI, DANIELE -
Robust assessment for the design of multi-loop proportional integrative derivative autopilot / Capello, Elisa; Sartori, Daniele; Guglieri, Giorgio; Quagliotti, Fulvia. - In: IET CONTROL THEORY & APPLICATIONS. - ISSN 1751-8644. - STAMPA. - 6:11(2012), pp. 1-10. [10.1049/iet-cta.2011.0275] 1-gen-2012 CAPELLO, ELISASARTORI, DANIELEGUGLIERI, GIORGIOQUAGLIOTTI, Fulvia -
A Simulation-Based Approach for Control Design of Uncertain UAVs / Capello, Elisa; R., Tempo. - (2012). (Intervento presentato al convegno IEEE Conference on Decision and Control tenutosi a Maui, Hawaii). 1-gen-2012 CAPELLO, ELISA + -
Mini Quadrotor UAV: Design and Experiment / Capello, Elisa; Scola, Alessandro; Guglieri, Giorgio; Quagliotti, Fulvia. - In: JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING. - ISSN 0893-1321. - STAMPA. - 25:4(2012), pp. 559-573. [10.1061/(ASCE)AS.1943-5525.0000171] 1-gen-2012 CAPELLO, ELISASCOLA, ALESSANDROGUGLIERI, GIORGIOQUAGLIOTTI, Fulvia -
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