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Switching Multirobot Collaborative Localization in Symmetrical Environments / Abrate, Fabrizio; Bona, Basilio; Indri, Marina; Rosa, Stefano; Tibaldi, Federico. - (2008), pp. 94-99. (Intervento presentato al convegno IROS 2008 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles tenutosi a Nice, France nel 22-26 Settembre 2008). 1-gen-2008 ABRATE, FABRIZIOBONA, BasilioINDRI, MarinaROSA, STEFANOTIBALDI, FEDERICO -
Three-State Multirobot CollaborativeLocalization in Symmetrical Environments / Abrate, Fabrizio; Bona, Basilio; Indri, Marina; Rosa, Stefano; Tibaldi, Federico. - (2009), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno ROBOTICA 2009 tenutosi a Castelo Branco, Portugal nel 7th May, 2009). 1-gen-2009 ABRATE, FABRIZIOBONA, BasilioINDRI, MarinaROSA, STEFANOTIBALDI, FEDERICO -
Hybrid localization solutions for robotic logistic applications / Brevi, D.; Fileppo, F.; Scopigno, Riccardo; Abrate, Fabrizio; Bona, Basilio; Rosa, Stefano; Tibaldi, Federico. - STAMPA. - (2009), pp. 167-172. (Intervento presentato al convegno Technologies for Practical Robot Applications, 2009. TePRA 2009. IEEE International Conference on tenutosi a Woburn (USA) nel 9-10 Nov. 2009) [10.1109/TEPRA.2009.5339627]. 1-gen-2009 SCOPIGNO, RICCARDOABRATE, FABRIZIOBONA, BasilioROSA, STEFANOTIBALDI, FEDERICO + -
Multi-robot map updating in dynamic environments / Abrate, Fabrizio; Bona, Basilio; Indri, Marina; Rosa, Stefano; Tibaldi, Federico. - Preprints:(2010). (Intervento presentato al convegno 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems tenutosi a Lausanne (Switzerland) nel November 1-3, 2010). 1-gen-2010 ABRATE, FABRIZIOBONA, BasilioINDRI, MarinaROSA, STEFANOTIBALDI, FEDERICO -
Map updating in dynamic environments / Abrate, F; Bona, Basilio; Indri, Marina; Rosa, Stefano; Tibaldi, Federico. - (2010). (Intervento presentato al convegno ISR/ROBOTIK 2010 tenutosi a Monaco di Baviera nel 7-9 Giugno 2010). 1-gen-2010 BONA, BasilioINDRI, MarinaROSA, STEFANOTIBALDI, FEDERICO + -
An Application of Omnidirectional Vision to Grid-based SLAM in Indoor Environments / Macchia, Vito; Rosa, Stefano; Carlone, Luca; Bona, Basilio. - (2010). (Intervento presentato al convegno Workshop on Omnidirectional Robot Vision, International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) tenutosi a Anchorage (AK) nel 3-8 May 2010). 1-gen-2010 MACCHIA, VITOROSA, STEFANOCARLONE, LUCABONA, Basilio -
Graph optimization with unstructured covariance: fast, accurate, linear approximation / Carlone, Luca; J., Yin; Rosa, Stefano; Z., Yuan. - STAMPA. - 7628:(2012), pp. 261-274. (Intervento presentato al convegno Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2012) tenutosi a Tsukuba, Japan nel November 5-8, 2012) [10.1007/978-3-642-34327-8_25]. 1-gen-2012 CARLONE, LUCAROSA, STEFANO + -
Object Tracking with Adaptive HOG Detector and Adaptive Rao-Blackwellised Particle Filter / Rosa, Stefano; Paleari, M.; Ariano, P.; Bona, Basilio. - 8301:(2012), pp. 83010W-83010W-8. (Intervento presentato al convegno SPIE 8301, Intelligent Robots and Computer Vision XXIX: Algorithms and Techniques) [10.1117/12.911991]. 1-gen-2012 ROSA, STEFANOBONA, Basilio + -
Multirobot Localization in Highly Symmetrical Environments / F., Abrate; Bona, Basilio; Indri, Marina; Rosa, Stefano; F., Tibaldi. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - STAMPA. - 71:(2013), pp. 403-421. [10.1007/s10846-012-9790-6] 1-gen-2013 BONA, BasilioINDRI, MarinaROSA, STEFANO + -
Multi-robot Map Updating in Dynamic Environments / F., Abrate; Bona, Basilio; Indri, Marina; Rosa, Stefano; F., Tibaldi. - STAMPA. - 83/2013:(2013), pp. 147-160. (Intervento presentato al convegno The 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems tenutosi a Lausanne) [10.1007/978-3-642-32723-0_11]. 1-gen-2013 BONA, BasilioINDRI, MarinaROSA, STEFANO + -
Blurring Prediction in Monocular SLAM / Russo, LUDOVICO ORLANDO; AIRO' FARULLA, Giuseppe; Indaco, Marco; Rosa, Stefano; Rolfo, Daniele; Bona, Basilio. - (2013). (Intervento presentato al convegno 8th IEEE International Design & Test Symposium 2013 tenutosi a Marrakesh, Morocco nel December 16-18, 2013) [10.1109/IDT.2013.6727095]. 1-gen-2013 RUSSO, LUDOVICO ORLANDOAIRO' FARULLA, GIUSEPPEINDACO, MARCOROSA, STEFANOROLFO, DANIELEBONA, Basilio -
An Application of Laser-Based Autonomous Navigation for Data-Center Monitoring / Rosa, Stefano; Russo, LUDOVICO ORLANDO; AIRO' FARULLA, Giuseppe; Carlone, Luca; Antonini, R.; Gaspardone, M.; Bona, Basilio. - (2014). (Intervento presentato al convegno The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems tenutosi a Padova (Italy) nel 15-19 July 2014). 1-gen-2014 ROSA, STEFANORUSSO, LUDOVICO ORLANDOAIRO' FARULLA, GIUSEPPECARLONE, LUCABONA, Basilio + -
A Kinect-based Front-end for Graph-SLAM Using Plane Matching in Planar Indoor Environments / Yuan, Z.; Rosa, Stefano; Russo, LUDOVICO ORLANDO; Bona, Basilio. - (2014). (Intervento presentato al convegno The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems tenutosi a Padova (Italy) nel 15-19 July 2014). 1-gen-2014 ROSA, STEFANORUSSO, LUDOVICO ORLANDOBONA, Basilio + -
Localization and Mapping for Service Robotics Applications / Rosa, Stefano. - (2014). [10.6092/polito/porto/2542488] 1-gen-2014 ROSA, STEFANO tesi_stefano_rosa_final.pdf
A ROS Implementation of the Mono-Slam Algorithm / Russo, LUDOVICO ORLANDO; Rosa, Stefano; Bona, Basilio; Matteo, Matteucci. - 4:(2014), pp. 339-351. (Intervento presentato al convegno ARIA 2014 : International Conference on Artificial Intelligence & Applications tenutosi a Zurich, Switzerland nel January 02 ~ 04, 2014) [10.5121/csit.2014.4131]. 1-gen-2014 RUSSO, LUDOVICO ORLANDOROSA, STEFANOBONA, Basilio + -
Scan Matching for Graph SLAM in Indoor Dynamic Scenarios / Yin, J.; Carlone, L.; Rosa, Stefano; Anjum, MUHAMMAD LATIF; Bona, Basilio. - (2014). (Intervento presentato al convegno The 27th International FLAIRS Conference tenutosi a Pensacola Beach, Florida, USA nel May 21 - 23, 2014). 1-gen-2014 ROSA, STEFANOANJUM, MUHAMMAD LATIFBONA, Basilio + -
A Cloud Based Service for Management and Planning of Autonomous UAV Missions in Smart City Scenarios / Chiaberge, Marcello; Ermacora, Gabriele; Toma, Antonio; Rosa, Stefano; Bona, Basilio; Silvagni, Mario; M., Gaspardone; R., Antonini - In: Modelling and Simulation for Autonomous SystemsSTAMPA. - [s.l] : Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London, 2014. - ISBN 9783319138220. - pp. 20-26 [10.1007/978-3-319-13823-7_3] 1-gen-2014 CHIABERGE, MARCELLOERMACORA, GABRIELETOMA, ANTONIOROSA, STEFANOBONA, BasilioSILVAGNI, Mario + 2585354.pdf
Real-time single camera hand gesture recognition system for remote deaf-blind communication / AIRO' FARULLA, Giuseppe; Russo, LUDOVICO ORLANDO; Chiara, Pintor; Daniele, Pianu; Giorgio, Micotti; Alice Rita, Salgarella; Domenico, Camboni; Marco, Controzzi; Christian, Cipriani; Calogero Maria, Oddo; Rosa, Stefano; Indaco, Marco. - STAMPA. - 1:(2014), pp. 35-52. (Intervento presentato al convegno 1st International Conference on Augmented and Virtual Reality - Salento AVR 2014 tenutosi a Lecce nel 17-20 September 2014) [10.1007/978-3-319-13969-2_3]. 1-gen-2014 AIRO' FARULLA, GIUSEPPERUSSO, LUDOVICO ORLANDOROSA, STEFANOINDACO, MARCO + -
Towards A ROS-Based Autonomous Cloud Robotics Platform for Data Center Monitoring / Rosa, Stefano; Russo, LUDOVICO ORLANDO; Bona, Basilio. - (2014). (Intervento presentato al convegno 2014 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2014) tenutosi a Barcelona (Spain) nel 16-19 Settembre 2014). 1-gen-2014 ROSA, STEFANORUSSO, LUDOVICO ORLANDOBONA, Basilio -
Skeleton Tracking Based Complex Human Activity Recognition Using Kinect Camera / Anjum, MUHAMMAD LATIF; Ahmad, Omar; Rosa, Stefano; Yin, Jingchun; Bona, Basilio. - STAMPA. - 8755:(2014), pp. 23-33. (Intervento presentato al convegno Social Robotics, 6th International Conference, ICSR 2014 tenutosi a Sidney nel October 27-29, 2014) [10.1007/978-3-319-11973-1_3]. 1-gen-2014 ANJUM, MUHAMMAD LATIFAHMAD, OMARROSA, STEFANOYIN, JINGCHUNBONA, Basilio -
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