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Design and validation of an MPC controller for CMG-based testbed / Facchino, Matteo; Totsuka, Atsushi; Capello, Elisa; Satoh, Satoshi; Guglieri, Giorgio; Yamada, Katsuhiko. - In: OPTIMIZATION AND ENGINEERING. - ISSN 1389-4420. - (2021). [10.1007/s11081-021-09633-z] 1-gen-2021 Facchino, MatteoCapello, ElisaGuglieri, Giorgio + Facchino2021_.pdf
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