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KALMAN FILTER BASED SENSOR FUSION FOR A MOBILE MANIPULATOR / Ubezio, Barnaba; Sharma, Shashank; Van der Meer, Guglielmo; Taragna, Michele. - ELETTRONICO. - (2019). ((Intervento presentato al convegno ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Informationin Engineering Conference IDETC/CIE 2019 tenutosi a Anaheim, CA, USA nel August 18-21, 2019. 1-gen-2019 UBEZIO, BARNABATaragna Michele + EKF_Sensor_Fusion.pdf
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