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Epi.q-1.2, a new hybrid mobile mini robot / Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo. - (2008). ((Intervento presentato al convegno 17th International Workshop on Robotics in Alpe–Adria–Danube Region tenutosi a Ancona nel 15-17 september 2008. 1-gen-2008 QUAGLIA, GiuseppeFRANCO, WALTERMAFFIODO, DANIELAAPPENDINO, SilviaODERIO, RICCARDO 25461_UPLOAD.pdf
Wheelchair.q, a mechanical concept for a stair climbing wheelchair / Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo. - (2009), pp. 800-805. ((Intervento presentato al convegno ROBIO 2009 tenutosi a Guilin, China nel December 19-23, 2009. 1-gen-2009 QUAGLIA, GiuseppeFRANCO, WALTERODERIO, RICCARDO 56626_UPLOAD.pdf56815_UPLOAD.pdf
Design of the small mobile robot Epi.q-2 / Bozzini, G; Bruzzone, L; Oderio, Riccardo; Quaglia, Giuseppe; Razzoli, R.. - (2009). ((Intervento presentato al convegno AIMETA 2009 tenutosi a Ancona nel September 14-17. 1-gen-2009 ODERIO, RICCARDOQUAGLIA, Giuseppe + 52022_UPLOAD.pdf
Macchina per la Preparazione di Infusi, in Particolare Caffè Espresso, Gruppo Erogatore e Metodo di Realizzazione della Stessa / Carbonini, C; Porzio, G; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo. - (2009). 1-gen-2009 FERRARESI, CarloFRANCO, WALTERQUAGLIA, GiuseppeODERIO, RICCARDO + TO2009A000250 macchina caffe0001.pdfWO2010113125A1.pdfCN102378590A.pdfUS2012090474A1.pdf
CARROZZINA AD ASSETTO VARIABILE PER DISABILI / Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo. - (2010). 1-gen-2010 QUAGLIA, GiuseppeFRANCO, WALTERODERIO, RICCARDO TAVOLE.pdf11_2010 ATTESTATO.pdfTESTO.pdf
Meccanismo per il sostegno e la movimentazione di oggetti su carrozzina / Asteggiano, M.; Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo. - (2010). 1-gen-2010 QUAGLIA, GiuseppeFRANCO, WALTERODERIO, RICCARDO + brevetto meccanismo carrozzina0001.pdf
The Epi.q-1 Hybrid Mobile Robot / Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo. - In: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. - ISSN 0278-3649. - 29:1(2010), pp. 81-91. [10.1177/0278364909336806] 1-gen-2010 QUAGLIA, GiuseppeMAFFIODO, DANIELAFRANCO, WALTERAPPENDINO, SilviaODERIO, RICCARDO 70704_UPLOAD.pdf56813_UPLOAD.pdf
Wheelchair.q, a motorized wheelchair with stair climbing ability / Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo. - In: MECHANISM AND MACHINE THEORY. - ISSN 0094-114X. - 46:(2011), pp. 1601-1609. [10.1016/j.mechmachtheory.2011.07.005] 1-gen-2011 QUAGLIA, GiuseppeFRANCO, WALTERODERIO, RICCARDO p085 MAMT wheelchair 2011 versione pubblicata.pdf2486996.pdf
Epi.q-TG: mobile robot for surveillance / Quaglia, Giuseppe; Bruzzone, L.; Bozzini, G.; Oderio, Riccardo; Razzoli, R. P.. - In: INDUSTRIAL ROBOT. - ISSN 0143-991X. - 38:3(2011), pp. 282-291. [10.1108/01439911111122789] 1-gen-2011 QUAGLIA, GiuseppeODERIO, RICCARDO + -
Experimental assessment and evolution perspectives of the Epi.q mobile robot architecture / Bruzzone, L.; Oderio, Riccardo; Quaglia, Giuseppe; Razzoli, R.. - ELETTRONICO. - (2011). ((Intervento presentato al convegno XX Congresso dell’Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata AIMETA 2011 tenutosi a Bologna nel settembre 2011. 1-gen-2011 ODERIO, RICCARDOQUAGLIA, Giuseppe + p088 aimeta 2011 epi.q_tg.pdf2487001.pdf
Mobile Robots - Current Trends, Chapter 13: Epi.q Robots / Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R.. - STAMPA. - (2011), pp. 263-288. 1-gen-2011 QUAGLIA, GiuseppeODERIO, RICCARDO + p087 Mobile_Robots_-_Current_Trends.pdf
Epi.Q Mobile Robots Family / Quaglia, Giuseppe; Bruzzone, L.; Oderio, Riccardo; Razzoli, R.. - ELETTRONICO. - 7:(2011), pp. 1165-1172. ((Intervento presentato al convegno ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE2011 tenutosi a Denver (USA) nel November 2011. 1-gen-2011 QUAGLIA, GiuseppeODERIO, RICCARDO + p089 robot asmeIMECE2011-62674.pdf
New frontiers for Epi.q robot family / Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R.. - STAMPA. - (2012), pp. 128-134. ((Intervento presentato al convegno RAAD 2012, 21th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region tenutosi a Napoli, Italy nel September 10-13,. 1-gen-2012 QUAGLIA, GiuseppeODERIO, RICCARDO + p092 raad2012 New frontiers for Epi.q robot family.pdf
Epi.q-1.2, a hybrid mobile mini robot with a reconfigurable three wheeled locomotion unit / Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - STAMPA. - 14:(2013), pp. 49-57. 1-gen-2013 QUAGLIA, GiuseppeFRANCO, WALTERMAFFIODO, DANIELAAPPENDINO, SilviaODERIO, RICCARDO P099 JoMaC13B_cop06.pdf
A Modular Approach for a Family of Ground Mobile Robots / Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 1729-8806. - ELETTRONICO. - 10:(2013). [10.5772/56086] 1-gen-2013 QUAGLIA, GiuseppeODERIO, RICCARDO + p093 A Modular Approach for a Family.pdf
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