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Position estimation from relative distance measurements in multi-agents formations / Calafiore, Giuseppe Carlo; Carlone, Luca; Wei, Mingzhu. - STAMPA. - (2010), pp. 148-153. ((Intervento presentato al convegno The 18th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED’10) tenutosi a Marrakech (Morocco) nel June 23-25, 2010 [10.1109/MED.2010.5547601]. 1-gen-2010 CALAFIORE, Giuseppe CarloCARLONE, LUCAWEI, MINGZHU -
A distributed Gauss-Newton approach for range-based localization of multi agent formations / Calafiore, Giuseppe Carlo; Carlone, Luca; Wei, Mingzhu. - STAMPA. - (2010), pp. 1152-1157. ((Intervento presentato al convegno The 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC’10) tenutosi a Yokohama (Japan) nel September 8-10, 2010 [10.1109/CACSD.2010.5612770]. 1-gen-2010 CALAFIORE, Giuseppe CarloCARLONE, LUCAWEI, MINGZHU -
A distributed gradient method for localization of formations using relative range measurements / Calafiore, Giuseppe Carlo; Carlone, Luca; Wei, Mingzhu. - STAMPA. - (2010), pp. 1146-1151. ((Intervento presentato al convegno The 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC’10) tenutosi a Yokohama (Japan) nel September 8-10, 2010 [10.1109/CACSD.2010.5612764]. 1-gen-2010 CALAFIORE, Giuseppe CarloCARLONE, LUCAWEI, MINGZHU -
Network localization from range measurements: algorithms and numerical experiments / Calafiore, Giuseppe Carlo; Carlone, Luca; Wei, Mingzhu. - STAMPA. - (2010), pp. 225-230. ((Intervento presentato al convegno International Conference on Cybernetics Intelligent Systems, International Conference on Robotics, Automation, Mechatronics (CIS&RAM’10) tenutosi a Singapore nel June 28-30, 2010 [10.1109/ICCIS.2010.5518552]. 1-gen-2010 CALAFIORE, Giuseppe CarloCARLONE, LUCAWEI, MINGZHU -
Sensor Fusion for Position Estimation in Networked Systems / Calafiore, Giuseppe Carlo; Carlone, Luca; Wei, Mingzhu. - STAMPA. - (2010), pp. 251-276. 1-gen-2010 CALAFIORE, Giuseppe CarloCARLONE, LUCAWEI, MINGZHU -
Distributed optimization techniques for range localization in networked systems / Calafiore, Giuseppe Carlo; Carlone, Luca; Wei, Mingzhu. - STAMPA. - (2010), pp. 2221-2226. ((Intervento presentato al convegno the 49th IEEE Conference on Decision and Control tenutosi a Atlanta (USA) nel December 15-17, 2010 [10.1109/CDC.2010.5717645]. 1-gen-2010 CALAFIORE, Giuseppe CarloCARLONE, LUCAWEI, MINGZHU -
A Distributed Technique for Localization of Agent Formations from Relative Range Measurements / Calafiore, Giuseppe Carlo; Carlone, Luca; Wei, Mingzhu. - In: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS. - ISSN 1083-4427. - STAMPA. - 42:5(2012), pp. 1065-1076. [10.1109/TSMCA.2012.2185045] 1-gen-2012 CALAFIORE, Giuseppe CarloCARLONE, LUCAWEI, MINGZHU 06158612.pdf2484595.pdf
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